Чаще всего неприятный запах в салоне RAV4 при нагрузке возникает по двум причинам:
1) Запах сероводорода (тухлых яиц) обычно проявляется после заправки некачественным бензином с повышенным содержанием серы. Она дожигается в катализаторе при резких ускорениях или при большой нагрузке на двигатель.
2) Запах жженой резины. Чаще всего источником запаха является муфта. Это одна из особенностей RAV4. Проявляется она обычно при движении в гору на полном приводе. Чтобы избежать запаха нужно при включении принудительного полного привода стараться меньше работать рулем, так как разница во вращении колес приводит к проскальзыванию муфты.