Мазда 6 первого поколения производилась с 2002 по 2007 год. В середине 2005 года модель была подвержена рестайлингу. Изменился и внешний вид, и интерьер, и основные узлы и агрегаты, такие как двигатель и коробка передач.
Автоматическая коробка передач стала пятиступенчатой с возможностью ручного переключения передач (до этого устанавливался архаичный четырехступенчатый «автомат» без «ручного» режима, из-за которого расход топлива был существенным).
Из спорных нововведений – другое рулевое колесо. Новый руль многим показался неудачным. Динамика автомобиля осталась на прежнем уровне.