Проблема возникает только в модификациях Sonata NF с опцией автоматического включения и выключения режима рециркуляции воздуха в салоне.
Для включения автоматического привода заслонки предусмотрена отдельная кнопка.
Если система активирована, то запотевание стекол, скорее всего, связано с ее работой.
Система в автоматическом режиме включает режим рециркуляции, руководствуясь показаниями датчика загрязненности воздуха.
Зимой этот режим может провоцировать запотевание стекол.