Беспилотники Google научатся распознавать пешеходов с большей точностью

Исследовательское подразделение американской IT-компании Google подготовило новый метод определения пешеходов при помощи искусственных нейронных сетей. Новинка демонстрирует великолепные результаты – фигура человека распознаётся в 73.8 процентах случаев при скорости съемки в пятнадцать кадров в секунду по тесту Calthech Pedstrian, работающему с БД, в которой содержатся 50 тысяч детектированных и зафиксированных пешеходов в разных условиях.

Продемонстрированные результаты не являются совершенными, однако выглядят весьма перспективно, особенно по сравнению с конкурирующими разработками. Например, точность технологии идентификации, именуемой WordChannels и оперирующей скоростью съёмки в шестнадцать кадров в секунду, составляет 57.7 процента. У системы под названием VeryFast, функционирующей при куда более высокой съёмочной скорости (до ста кадров в секунду) показатель ещё хуже – всего 50 процентов.

Команда исследователей Google тестировала свой метод на достаточно устаревшем графическом процессоре от компании nVidia – K20 Tesla (архитектура NVIDIA Kepler). Применение графических ускорителей в нейронных сетях в настоящий момент является перспективным решением для обработки сложно-вычислительных задач в онлайновом режиме.

На сегодняшний день исследователи Google Research ставят перед собой цель увеличить точность детектирования объектов без вреда для скорости съемки. И это крайне непростая задача, ведь система обрабатывает данные в режиме онлайн, работая при этом в постоянно изменяющемся окружении.