История компании Barreiros началась в 1951 году, когда Эдуарде Баррейрос основал собственное производство двигателей для тракторов и стационарного использование. Территориально фирма располагалась в пригороде Мадрида. Чуть позже, скооперировавшись с более крупными компаниями, такими, как "Видаль-Темпо" и АЕС, Barreiros начало производство грузовых автомобилей малой и средней грузоподъемности. Сотрудничество с французским концерном Berliet позволило наладить выпуск специальных кабин для грузовиков.

С 1962 года компания начала поставлять на рынок грузовики с массой 13-32 тонные. Автомобили поставлялись с собственными двигателями и кабинами, колесными формулами от 4*2 до 8*4. Отличительной особенностью компании являлись красивые названия грузовиков, например, Azur, Condor и Victor.

Одной из разработок компании является грузовик с двумя передними управляемыми мостами и задним подъемным мостом в комплектации 6*2 и 8*4.

С 1963 года часть акций компании приобрел концерн Chrysler Corporation, который начал поставку грузовиков от Barreiros в другие страны Европы под маркой Dodge. После того, как в 1970 году концерн полностью купил производство под Мадридом, на нем начали производить знаменитые на весь мир грузовики Додж, большой грузоподъемности. До 1978 года среднетоннажные автомобили продолжали выпускаться под маркий Barreiros, но затем были полностью переименованы.