Начало компании Bitter было положено в 1969 году, когда бывший вело и автогонщик Эрих Биттер начал искать способы создания своего автомобиля. До этого деятельность основателя компании была самой разнообразной, от гонок до продажи Кока-Колы. Примечательно, что до этого Эрих не имел ни образования, ни опыта для производства автомобилей.

В 1969 году он начал импортировать из Италии машины марки Intermeccanica, а также запчасти для автомобилей Abarth. Кроме того, он владел собственной мастерской по изготовлению запасных частей. Производственный цикл был отлажен, поэтому проблем с деньгами не возникало.

Жалуясь на плохую сборку автомобилей Intermeccanica, покупатели заставили Эриха задуматься над производством своего автомобиля – такого же скоростного и более качественного. Стилистика «итальянца» Биттеру также не нравилась и он долго искал образ для своего будущего детища. Он несколько лет пытался совместить элегантность итальянских авто с настоящим немецким качеством. В итоге он берет несколько наработок итальянской Intermeccanica и создает свой автомобиль.

Кузовом для новой машины послужил прототип от итальянской же компании «Frua», а ходовая часть и двигатель взяты от автомобиля Опель Дипломат. Именно на его основе создается машина «Интермеханика-Индра» - первая разработка компании. Это было в 1971 году, а 2 года спустя выходит легендарный Bitter CD.

Он был первой полностью свой разработкой компании. Прототипом для него послужил Opel CD, представленный еще в 1969 году, но не пошедший в серию из-за решения руководства холдинга GM. Тем не менее, интерес к модели был просто колоссальный и рано или поздно кто-то должен был ее выпустить. Именно этой компанией и стала Bitter, представившая свое детище в 1973 году на Франкфуртском автосалоне. Под капотом автомобиля стоял двигатель V8 с мощностью на 230 л.с. Высота автомобиля была всего 1,1 м. Кузов для него разработали и изготовили в итальянской компании «Frua». Форма модели напоминала выпущенные Maserati модели Indy и Ghibli.

Bitter CD Был дорогим и быстрым автомобилем со своим собственным характером. Агрессивности ему придавали острые черты кузова и убирающиеся фары. Производство автомобиля было доверено компании Baur из Штутгарта, производившей концепт-кары и опытные образцы автомобилей. Основным критерием при выборе оставалось высокое качество сборки.

Автомобиль Bitter CD собирался на заводе в Штутгарте вплоть до 1979 года. Всего за время выпуска было произведено 395 штук Bitter CD. Большая их часть в настоящее время находится в руках частных коллекционеров.