В 1946 году была основана бразильская компания «Caio», специализирующаяся на производстве автобусов. Однако в первые годы своего существования, фирма позиционировалась как производитель кузовов. Объемы были столь крупными, что началось активное сотрудничество с «Даймлер» и «Фольскваген», которые открыли свои представительства в Бразилии в 1955 году.

Для того, чтобы снизить себестоимость производства автомобиля, немецкие автогиганты привлекли местных производителей кузовов и деталей, таким образом, планируя продавать свои модели по среднестатистическим для Южной Америки ценам. В этой кампании по завоеванию рынка «Caio» отводилась роль основного поставщика кузовов и салонных деталей для автобусов. Постепенно марка набралась опыта и принялась за выпуск автобусов собственной разработки, заняв более 30% рынка городских автобусов к 2001 году.

В 2001 году компания перешла под контроль «Induscar», которая инвестировала существенные средства для ведения разработок нового поколения автобусов. Центральный офис находится в Сан-Паулу, а непосредственно само производство - в городе Ботукату. Результатом работ стали первые модели Каио для городского использования, туристические автобусы класса люкс и междугородние автобусы дальнего следования. 

Автобусы малого класса представлены семействами Foz, Atilis и выпускаются в городской, пригородной и междугородной версиях. Средний класс в гамме представляет городская модель Foz Super Urbano (изготавливается в четырех вариантах длины - 9,5, 9,85, 10,5 и 11,3 м). Классические одиночные городские модели представлены тремя семействами - Apache S22, Apache VIP и Millennium. 

Городские автобусы Caio Apache и Миллениум имеют модификации как с высоким, так и с низким полом, а также школьные версии. Кроме того, каждая из моделей неизменно имеет подготовку для погрузки людей с ограниченными возможностями и детских колясок. Так же существуют удлиненные версии Апачи, которые имеют форм-фактор «Гармошка» с низким полом. 

Среднестатистический объем производства - 40 автобусных кузовов в день. Помимо Бразилии автобусы Caio поставляются на рынки Анголы, Чили, Коста-Рики, Эквадора, Ливана, Нигерии, Турции, Доминиканской Республики и некоторых других стран.

Автобусы марки Caio комплектуются турбодизельными силовыми агрегатами компании «Мерседес-Бенц» и дизельными моторами от концерна «Рено». Стоит отметить, что не смотря на бюджетную стоимость моделей «Caio», все двигатели отвечают самым современным европейским экологическим нормам.