Калифорнийская фирма «Caterpillar» была основана в 1925 году двумя компаниями, которые на протяжении почти полувека были конкурентами друг друга.

«Holt Manufacturing» и «Best Tractor» решили объединить усилия в производстве техники. Сначала тракторы и тягачи, а затем и другие тяжелые машины для промышленности и сельского хозяйства. После окончания Второй Мировой войны «Caterpillar» стала рассширять производство и начала поставки в другие страны, а также строительство заводов для устранения необходимости долгой доставки в Европу и Азию. Сначала в Великобритании, а затем и в Японии появляются фабрики «Caterpillar».

Компании Caterpillar и Mitsubishi Heavy Industries Ltd. создают одно из первых в Японии совместных предприятий, где американский партнер имеет частичные права собственности. Компания Caterpillar Mitsubishi Ltd. приступила к производству продукции в 1965 году; в дальнейшем она была переименована в Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. и в наше время занимает второе место в Японии по производству строительного и шахтного оборудования.

На начало 21 века у компании «Caterpillar» было 132 дилерских центра за пределами Соединенных Штатов. Сегодня она является крупнейшим производителем тяжелых машин во всем мире.

Caterpillar Inc остается одним из ведущих производителей крупнейшей спецтехники в мире. Фирма выпускает землеройно-транспортную технику, строительное оборудование, дизельные двигатели, энергетические установки (работающие на природном и попутном газах) и другие продукты, а также обувь. Не так давно компания представила на рынке защищённые мобильные телефоны и смартфоны. Caterpillar  располложена на пяти континентах в 50 странах мира и в её составе более 480 подразделений. В России компания таже имеет свой завод в Ленинградской области, в городе Тосно (с 2000 года).

В 2006 году Бенжамин Холт, один из основателей компании Caterpillar и дизайнер первого гусеничного трактора, был награжден за свою изобретательность и предпринимательский дух внесением в список величайших изобретателей США «Национального Зала славы изобретателей США» (National Inventors Hall of Fame).