В 1903 году Адольф Клеман, известный во Франции предприниматель, занимающийся продажами велосипедов и шин, а также попробовавший свои силы в создании нескольких автомобилей, основал компанию «Clement-Bayard», которая стала одним из первых производителей легких автомобилей.
Первые машины «Clement-Bayard», представляли собой модели Гладиатор, с немного модернизированными двигателями, мощностью в 16 лошадиных сил. По сути своей, Клементвыпускал те же автомобили, над созданием которых принимал непосредственное участие до основания собственной автомобильной компании. Кроме того, в конце 1903 года стартовало производство первой модели Клемент-Байяр в Шотландии под маркой Клемент-Тэлбот.
В 1904 году были представлены сразу несколько автомобилей компании, которые заняли несколько сегментов. Так была представлена легкая спортивная модель с 6CV с одноцилиндровым силовым агрегатом, а так же 14, 20 и 27 CV, которые получили четырехцилиндровые моторы, мощностью от 9 до 24 лошадиных сил.
В 1905 году Клемент-Баярд выиграл Coupe de Calais и «удачно финишировал» в Course de Dourdan. В 1907 и 1908 Клеман Баярд выиграл купе де L'Automobile--Club de Cannes', и в 1908 году он также выиграл Tour de France Automobile.
В 1907 году модернизации подверглась 6-я модель, которая была заменена на 7/10СV. В течение 1907-1908 годов были заменены и остальные модели автомобилей «Clement-Bayard», которые так же подверглись существенной модификации. Самой мощной машиной, из которых стала модель 50CV, мощностью в 50 лошадиных сил. Кроме того, в 1909 году были представлены первые автомобили «Clement-Bayard», получившие водяное охлаждение двигателя и постоянный привод. К 1912 году модельный ряд включал уже 11 моделей.
В 1914 году фабрика La Macérienne была захвачена наступающей немецкой армией и производство автомобилей в Левалуа-Перре, Париж, было приостановлено, так как завод был передан для производства военной техники и военных транспортных средств, авиационных двигателей, дирижаблей и самолетов.
После войны работа возобновилась. Однако продажи постепенно снижались, а в 1922 году компания признала себя банкротом. Права на марку выкупила фирма «Ситроен», которая стала использовать заводы «Clement-Bayard»для производства собственных моделей.