В 1969 году была основана «Китайская Автомобильная Компания», расположившаяся на территории Тайваня. На деньги японских инвесторов были построены несколько заводов и сборочных цехов. Причиной тому стало заключение договора с «Мицубиси Моторс», которая развернула обширное производство всего своего актуального модельного ряда того времени на мощностях завода на Тайване. 12 декабря 1973 они открыли свой первый завод, в Yangmei.
Первоначально, компания «CMC» занималась выпуском гражданских автомобилей японской марки, инвестируя всю свою прибыль в технологический процесс. Постепенно, в 1975 году было начато производство коммерческого транспорта «Мицубиси», «Тойота» и «Ниссан», что позволило «CMC» стать крупнейшим субподрядчиком автомобильного мира, обогнав канадскую компанию «Магна».
Изначально производство автомобилей было на уровне 300 автомобилей в месяц, но благодаря быстрому росту и развитиюавтомобильных технологий, завод выпустил 100000-й автомобиль в 1983 году.
Кроме того, в то же время, фирма «CMC» выпустила свой первый автомобиль под названием Варика, который стал модернизированной версией устаревшей Мицубиси Миникэб, предназначенного для внутреннего рынка Китая.
К 1991 году компания стала выпускать автомобили других китайских марок, а спустя год был заключен еще один выгодный контракт с концерном «Даймлер», который в свою очередь стал новым партнером «Мицубиси». В 1994 году компания «Мицубиси» выкупила 15% акций «CMC», став вторым, после правительства страны, крупнейшим акционером компании. Тем не менее, в «CMC» решили отказаться от производства собственных автомобилей, продолжая наращивать сборочные мощности.
Компания признана на тайваньской фондовой бирже с марта 1991 года, и неоднократно была признана лучшей за свой значительный рост. В 1993 году она был удостоена Национальной премии за качество Тайваня и заняла первое место в J.D. Power Asia-Pacific's Sales Satisfaction Index в 2000 и 2001 годах. Фирм также была удостоена многочисленных наград за образцовые условия труда в своих производственных цехах.
В 2005 году компания получила одобрение от китайского правительства, и подписал соглашение с Daimler Chrysler выпускать минивэны для материкового рынка.
В 2007 году мощности компании «CMC» позволили открыть дочернее предприятие под названием «Fujian Daimler», который стал собирать всю актуальную модельную линейку «Мерседес-Бенц» для продажи на рынке Китая.