Компания «Connaught» была образована в 1955 году. В первый же год своего существования она отметилась победой одной из своих машин на гонках Формулы 1, на трассе в Сиракузах.

Название Connaught появилось как каламбур на название компании Continental Autos, которая специализируется на продаже и ремонте европейских спортивных автомобилей, таких как Bugatti, и где были построены первые автомобили.

В 1950 году был представлен первый одноместный автомобиль "А" класса, со специально разработанным для него двигателем "L" типа (используется в спортивных автомобилях) от Lea-Francis engine.

В 1955 году, за рулем Connaught в специальной форме, Тони Брукс одержал первую победу в Гран-при британских водителей. После этого типа "В" был известен как "Syracuse" Connaught и название было использовано для автомобиля, представленного на возрождении компании в 2004 году.

В 1962 году, Джек Fairman пытался создать новую модель гоночного автомобиля (Indianapolis 500), но не смог завершить проект. 

Однако, после этого фирма надолго пропала из поля зрения, занимаясь лишь дизайном некоторых моделей «Jaguar» и «Aston Martin». Лишь в 2005 году «Connaught» снова отметилась созданием автомобиля, выпустив представительский седан Type D. Сегодня он является основной продукцией компании, и выпускается по индивидуальным заказам.