В 1860 году братья Кроссли основали в городе Манчестер, Великобритания, небольшую фирму по производству стационарных силовых агрегатов системы Отто. Компания получила свое название по фамилии братьев-основателей, которые грезили созданием собственной самоходной повозки. В 1901 году по заказу французской фирмы «Джерротт», компания приступила к разработке первого автомобиля высокого класса. Первая модель Crossley получила четырехцилиндровый мотор, мощностью 22 лошадиных силы.

Спустя 5 лет было представлено второе поколение Crossley с двигателем, мощностью в 40 лошадиных сил. Автомобили фирмы получили цепной задний привод, карданный вал и подобие современной механической коробки переключения передач. Кроме того, третья модель компании, имевшая название 20/26 НР, стала первым в Европе автомобилем с тормозными дисками на всех колесах.

В 1909 году была представлена первая бюджетная модель Crossley 12 НР, которая имела множество модификаций кузова. Второе поколение модели под названием Шелси имело еще большее количество модификаций, самым популярным из которых была версия спортивного купе.

В годы Первой Мировой Войны автомобили Crossley использовались для перевозки верховного командования, а модель 20/26, получившая модификацию 20/25, использовалась в качестве платформы для выпуска санитарных машин. Кроме того, на ее базе были представлены броневики и легкие грузовики.

После войны «Crossley» полностью переключилась на создание спортивных автомобилей, представив целую россыпь различных по классу моделей. А в 1921 году началось производство по лицензии автомобилей Бугатти. После экономического кризиса 1929 года был взят ориентир на создание бюджетных авто, продержавшись на рынке до 1937 года, после чего полностью перешла на выпуск спецтехники и грузовиков. 

Между 1939 и 1945 завод покинуло около 4 тысяч тракторов, поставки достигали максимума (200 машин в месяц). Кабины были в основном построены Crossley, но главные детали покупались у многих производителей, включая Park Royal и Electric. Компания также начала производить эвакуаторы, мобильные краны, мобильные генераторы.

Последнийвоенный контракт Crossley заключила в 1950-х годах с британской армией, по ее требованию, они должны были усовершенствовать военные модели АЕС Mk 3 и Daimler Mk 2. 

В 1956 фирма «Crossley» закрылась окончательно.