Торговая марка, под которой сегодня выпускаются все Румынские грузовики 4-го поколения называется DAC и имеет давнюю историю. Все началось в 1921-ом году, когда в Румынии началось производство собственных паровозов на Румынском заводе Локомотивов. Чуть позже государство национализировало завод и продолжило выпуск поездов различной конструкции. Выпуск грузовиков здесь начался с 1954-го года. Одной из первых моделей была машина SR 101, грузоподъемностью 4 тонны. Она, по сути являлась полной копией автомобиля ЗИС-150. В 1962-ом году завод освоил выпуск автомобилей второго поколения.
Введение жестких требований в Европе привело к созданию третьего поколения грузовиков в конце 1971-ом году. Машины собирались заводом с использованием двигателей MAN, а сама марка получила название Roman S. A.
Четвертое поколение грузовиков полностью отвечало экологическим и шумовым стандартам Европы. Их выпуск начался в 1990-ом году и продолжается по сей день с существенными модификациями. Все эти автомобили выпускаются под одной маркой – DAC.