В 1978 году была основана голландская компания «Donkenvoort», специализирующаяся на производстве спортивных автомобилей. В том же году была представлена и первая модель марки, получившая название S7. Автомобиль получил открытый кузов в стиле Лотус 7 и 1,6-литровым силовым агрегатом американской фирмы «Форд», мощностью в 90 лошадиных сил. Многие узлы автомобиля были заимствованы из модели Форд Эскорт, что позволило существенно снизить себестоимость компактного спортивного болида. В 1984 году на смену данной модели пришла модель S8, получившая более мощный силовой агрегат в 110 лошадиных сил. В 1985 году была представлена первая модификация Donkenvoort S8A с измененной конструкцией задней оси и новой пятиступенчатой коробкой переключения передач. А еще через год вышла модификация с двигателем от фирмы «Косуорт» и автоматической коробкой переключения передач.

В 1988 году в честь юбилея компании была представлена модель S10, выпущенная тиражом в 10 экземпляров. Под капотом машины расположился форсированный силовой агрегат марки «Форд» мощностью 190 лошадиных сил. Впрочем, последующие 10 лет оказались для голландской компании настоящим испытанием. Сперва разгорелся конфликт с маркой «Форд», что привело к отказу от комплектующих американского концерна. Затем, в 1998 году компания «Донкенворт» вынуждена была отказаться и от двигателей «Косуорт», ввиду смены политики подразделения руководством компании «Форд». Впрочем, решение было найдено быстро – компания «Donkenvoort» заключила контракт на поставку двигателей и комплектующих с концерном «Ауди».

В 1999 году была представлена модель S8 Audi, которая оснащалась силовыми агрегатами мощностью от 150 до 240 лошадиных сил. А в 2007 году была представлена модификация GT данной модели, облегченная на 30 килограмм и укомплектованная мотором мощностью 280 лошадиных сил.