В 1963 году была основана бразильская компания «Engesa», специализирующаяся на производстве военной техники. Первые модели марки представляли собой тяжелые грузовики с постоянным полным приводом. Модели собирались по американской схеме, и были довольно устаревшими уже в то время. Однако щедрое финансирование правительства Бразилии позволило компании приступить к разработке собственной модели, которая была представлена в 1975 году.
Знаметитой военной машиной является Osório — бразильский основной боевой танк. Спроектирован в 1983 - 1985 годах бразильской фирмой "Энжеса" и предназначался как для вооружения бразильской армии, так и на экспорт, в основном арабским странам. Изготовлено 4 прототипа в 1985 - 1986 годах. Однако армия Бразилии остановилась на закупке германского танка Leopard 2, а потенциальные зарубежные покупатели предпочли закупку танков у США и Франции, так что в серийное производство танк не пошёл, хотя на его шасси заранее был спроектирован целый ряд машин. Танк существует в следующих модификациях : Osório EE-T1 — вариант для бразильской армии, произведено три прототипа в 1985 году; Osório EE-T2 — экспортный вариант, со 120-мм гладкоствольной пушкой. Произведён всего один прототип в 1986 году.
В тоже время был представлен и первый броневик компании, который закупали не только военные и полицейские Бразилии, но и был налажен экспорт в Аргентину. В 1985 году компания «Engesa» представила свой первый легкий танк, который получил название Engesa Т1 и имел множество модификаций, которые позволяли ему выступать, как в роли отдельной боевой единицы, так и в роли транспорта для солдат.
Параллельно с военными разработками, были запатентованы несколько компоновок гражданских грузовиков, а в 1986 году фирма «Engesa» открыла свой первый исследовательский центр, который должен был предоставить компании возможность выйти на рынок гражданской техники. Поставки для армии с каждым годом росли, в 1988 году был представлен легкий фургон для транспортировки боеприпасов, а в 1989 году компактный мобильный командный центр с высшим уровнем защиты.
В 1992 году компания столкнулась с первыми финансовыми трудностями, которые были вызваны существенными просчетами в конструкции нового танка ЕЕ-Т1. Кроме того, участие в иракской компании 1993 году привело к потере всего бюджета, который не был пополнен правительством Бразилии из-за финансового кризиса внутри страны. К концу 1993 года фирма «Engesa» начала процедуру банкротства, полностью закрывшись 31 декабря 1993 года. Все ее активы перешли в распоряжение вооруженных сил Бразилии.