Польская автомобильная компания «FSO», специализирующаяся на производстве легковых автомобилей под маркой Варшава, была основана в 1951 году. Вплоть до 1962 года компания занималась выпуском модифицированных автомобилей Победа в кузовах  «пикап» и «фургон» для коммерческого использования, аналогов которых на территории Восточной Европы не существовало. При этом, начиная с 1956 года, все комплектующие для автомобилей изготавливались исключительно польскими предприятиями.

В 1953 году инженеры завода разработали собственный автомобиль. Спустя еще четыре года совершенствования, отработки деталей и проведения испытаний была представлена переднеприводная модель Syrena. Ее габариты были заметно меньше, чем у FSO Warszawa. В 1972 году все права на производство этих автомобилей передали заводу FSM, которые продолжали выпуск вплоть до 1983.

В 1962 году началось производство фургона Варшава-202, который получил двигатель собственной разработки мощностью 70 лошадиных сил. Именно эта модель послужила универсальной платформой для создания на ее базе санитарных и пожарных автомобилей, также существовал и пассажирский вариант модели, под названием Варшава-223. Данные модели прочно заняли лидирующие позиции по продажам на территории Польши вплоть до 1972 года, когда они были заменены на более совершенные версии. 

Кроме того, в 1963 году был представлен FSO Сирена – компактный гражданский автомобиль, который имел трехцилиндровый силовой агрегат и продержался на автомобильном рынке Польши до 1975 года. В 1967 году компания начинает по лицензии выпуск автомобилей марки «ФИАТ», которые не стали столь популярны, как Сирена, но по истечению контракта в 1981 году прочно обосновались в лидерах продаж на территории Польши и Венгрии. 

В 1978 году линейка автомобилей FSO пополнилась еще одной моделью –  FSO Polonez.

К 1996 году ресурсы компании «FSO» окончательно иссякли, а выпуск новой модели был невозможен, как с технической, так и с экономической точки зрения. Новым владельцем марки стала южнокорейская компания «Дэу», которая развернула на заводах фирмы производство своих моделей, предназначенных для продажи в Европе. На заводе, названном теперь Daewoo-FSO Motor, выпускали FSO Daewoo Lanos, FSO Daewoo Nubira, и FSO Daewoo Matiz. Кроме того, проходили испытания и разработки новой модели -  FSO Polonez Atu Plus. В это же время полным ходом шла коренная модернизация предприятия. В 2002 году права на FSO перешли к General Motors. Спустя два года предприятие вернуло себе фирменный знак, а также право убрать из названия выпущенных моделей слово Daewoo. Однако в 2005 году новые владельцы концерна «Дэу» – «Дженерал Моторс», не стали выкупать акции «FSO» у правительства Польши, и завод перешел под контроль корпорации «УкрАвто», которая запустила там производство дешевых автомобилей ЗАЗ. В то же время компания GM-DAT продлила лицензию на выпуск Lanos и Matiz в Польше. Еще один контракт компания заключила с предприятием Nysa, ранее входившим в состав FSO.

К середине 2006 года, УкрАВТО оформил совместно с General Motors лицензию на производство Chevrolet Aveo (T250) седан. Спустя два года ее расширили и  на 3 и 5-дверный хэтчбек. При составлении договора было оговорено, что FSO получит 60%, в то время как GM удовлетворится 40%. Однако при этом польский концерн обязывался заняться развитием производства Aveo.

В 2011 году, когда срок действия лицензии истек, FSO и GM разорвали отношения. Тогда же началось глобальное увольнение сотрудников завода. Через некоторое время появилась информация и о продаже самого участка, на котором располагалось предприятие. Еще до конца года были проданы и снесены здания литейного цеха и цеха сборки двигателей, а также трек для заводских испытаний.

Уже к 2013 году модифицированные на заводе FSO автомобили Fiat получили статус одних из худших в Великобритании.