В 1970 году инженеры-энтузиасты Кен Эванс и Вивьен Хант основали небольшую английскую компанию «Glenform» на своей родине в Великобритании, которая первоначально позиционировалась как небольшое кузовное ателье. Однако с выходом в том же году первой модели Range Rover, у двух конструкторов родилась идея. 

Первая модель компании, построенная на шасси от Рейндж Ровера,  была представлена в 1971 году. Основными преимуществами модели стали кузова, которые, при ловкой манипуляции конструкторов, могли быть как пяти, так и семидверными. В то же время, к автомобилям марки Гленформ проявили большое внимание арабские шейхи, которые готовы были скупать эксклюзивные автомобили крупными партиями. На волне успеха, даже была представлена специальная версия первого Гленформ – Саудит, который получил удлиненное шасси, на котором располагался кузов типа «Сафари». 

Второе поколение модели постарались сделать еще более эксклюзивным, за счет повышения комфорта салонного убранства. Именно таким предстал перед публикой Гленформ Форсет, который получил восьмицилиндровый двигатель БМВ, укомплектованный пятиступенчатой механической коробкой переключения передач Land Rover и первым серийным кондиционером, который в те годы был доступен только на очень дорогих автомобилях. 

К 1989 году компания переключилась на сотрудничество с рядом британских команд, планировавших стать участниками ралли-марафона Париж-Дакар, но эта затея больно ударила по разработкам новой модели, которая так и не увидела свет. С 1989 года компания была расформирована, а весь штат сотрудников вошел в состав молодой компании «Prodrive», вместе с которой спустя 14 лет был завоеван трофей чемпионата мира по классическому ралли.

В 21 веке, на разнообразных аукционах, в том числе и на всемирно известных интернет-торгах Ebay, оригинальные автомобили компании Glenfrome пользуются большой популярностью. Так, например, в 2013 году был выставлен уникальный лот – внедорожник, выпущенный в 1987 году - Glenfrome Facet.