Бразильская автомобильная компания «Gurgel» была основана в 1969 году. Первые модели компании базировались на платформе Фольксваген Жук и не имели особой популярности среди покупателей. Тем не менее, легкие грузовики фирмы «Gurgel» были тепло приняты военными и поставлялись на вооружение армии вплоть до 1987 года. 

В 1973 году в производство была запущена Xavante (X-10), получившая первый коммерческий успех у покупателей, быстро принявших технические новшества – прочный кузов (устойчивый к воздействиям внешней среды и механическим повреждениям), тормозную систему selectraction (для каждого заднего колеса имелась своя ручка тормоза).

Следующая модель X-12 стала еще более востребованной и позволила компании выйти на новый уровень.

В 1974 году «Gurgel» представила прототип первого в мире электромобиля, который должен был стать одним из самых востребованных автомобилей на рынке для передвижения по городу. Однако проект быстро застопорился, и компания вернулась к производству техники для армии Бразилии. 

В 1979 году был представлен универсальный фургон Х-15, который мог принять на борт семь пассажиров в гражданской версии и до двух пассажиров плюс 500 килограмм груза в версии для армии. 

Через 3 года компания «Gurgel» вновь предприняла попытку выйти на рынок гражданских автомобилей, на этот раз с моделью XEF, которая имела три передних сиденья и короткую базу, что позволяло ей прекрасно справляться с поездками по любому типу асфальта и грунтовки. 

В 1986 году компания представила сразу три внедорожных модели, которые должны были стать популярными, как среди военных, так и среди простых граждан. Однако армия Бразилии предпочла сотрудничество с «Дженерал Моторс» и «Даймлер», которые открыли свои дочерние предприятия на территории Бразилии, а затем снизился спрос и среди гражданских покупателей. Впрочем, компания предпринимала попытки сделать популярное авто для простых обывателей, с 1987 по 1992 годы с конвейера вышло несколько новых моделей – BR-800, Motomachine, Дельта – универсальных машин, предназначенных для передвижения как по городским дорогам, так и по сельскому бездорожью. Даже такие попытки стать более популярными и увеличить продажи не увенчались успехом. Так к 1993 году компания оказалась на грани банкротства. Тем не менее, в 1994 году правительство страны выделило необходимые деньги для производства новых моделей легких грузовиков «Гургель», но руководство компании отвергло финансовую помощь, и фирма была закрыта, продав не только свои заводы по всей территории страны, но и торговую марку «Гургель», которая перешла фабрике по производству велосипедов.