В 1994 году была основана китайская автомобильная компания «Hafei Motors», которая входит в состав корпорации «Харбин». Ключевым фактором по открытию новой марки стало заключение договора с южнокорейским концерном «Дэу», который помимо технологий, инвестировал солидную сумму на открытие сборочных цехов самого высокого класса, а первое время на заводах «Хафей» трудились исключительно командированные специалисты «Дэу». 

Первая модель была представлена в том же году и представляла собой собираемый по лицензии корейской «Дэу» сверхкомпактный хэтчбек Тико, который в 1996 году лег в основу первой самостоятельно разработанной модели Хафей Брио. Дизайном первого автомобиля китайской марки занималось итальянское дизайн-ателье «ПиниФарина», успешно сотрудничающее с такими грандами, как «Феррари» и «Мазерати». 

Благодаря успеху компактного Брио, компания «Хафей» в 1999 году представила на пекинском автосалоне свою вторую модель – минивэн Zhongyi, который стал одним из самых популярных автомобилей в бюджетном сегменте на автомобильном рынке Южной Америки. 

В 2006 году свет увидело второе поколение Хафей Брио, которое помимо нового дизайна, получило улучшенный 1,1-литровый силовой агрегат, мощностью 65 лошадиных сил, став в 2008 году самым продаваемым автомобилем на автомобильном рынке Китая, Вьетнама и Таиланда. 

В 2009 году был заключен контракт стратегического сотрудничества с концерном «Дженерал Моторс», который предоставил компании «Хафей» возможность использовать все наработки своего южнокорейского подразделения. Кроме того, в 2010 году фирма становится крупнейшим производителем моторов на территории Азии, благодаря старту сборки моторов для японских марок «Тойота», «Мицубиси» и «Хонда». В том же году был анонсирован выход сразу 5 новых моделей, которые были разработаны инженерами китайской компании на оборудовании нового типа.