Немецкая компания «Henschel» ведет свою историю с 1810 года, когда Карл Хеншель основал фирму по выпуску железнодорожной техники. Так продолжалось до 1918 года, когда после окончания Первой Мировой Войны не возникла острая нужда на автомобильном рынке страны в легких и недорогих грузовых автомобилях, что привело к решению руководства компании сосредоточиться на освоении именно это сектора рынка. 

К 1937 году, когда завод был национализирован, и на нем по приказу Гитлера развернули производство танков Тигр, компания «Хеншель» выпустила также более 30 моделей авто с дизельными и бензиновыми силовыми агрегатами «Каммингс», «Даймлер» и «Форд». Данные модели использовались не только в гражданских нуждах, но и с завидным постоянством закупались армиями Германии, Австрии и Голландии, где получали длиннобазные модификации для перевозки и транспортировки солдат, негабаритного груза и боеприпасов. 

С 1939 года на заводах компании «Хеншель» стартует производство авиационной техники, включая двигатели к ней, а также легких броневиков и мотоциклетных силовых агрегатов. По окончанию Второй Мировой Войны, завод был, практически, полностью разрушен, на его восстановление ушло более 4 лет. 

Тем не менее, на нем возобновляется производство грузовых автомобилей компании, которые вновь пользуются большим спросом среди гражданского населения. После начала топливного кризиса, компания «Хеншель» стала испытывать финансовые трудности, которые приводят к закрытию всех предприятий марки и продаже их на общественном аукционе. Все права на бренд «Хеншель», а так же два из трех его заводов переходят к концерну «Даймлер», который возобновляет их работу, но начинает производство собственных грузовых автомобилей на мощностях некогда успешной компании.