В 1920 году была основана французская компания «Heuliez», специализирующаяся на выпуске кузовов для автомобилей марки «Пежо». Однако настоящий успех был, достигнут намного позднее, в 1971 году. В 1978 году фирма разрабатывает дизайн для популярной в последствие модели Пежо 604, после чего, французская марка выкупает солидную долю акций и заключает с фирмой контракт на 99 лет. 

Следующим творением компании стал в 1984 году кузов для модели Ситроен ВХ, так же разработанной компанией «Пежо». Далее последовала модель Ситроен Виза и все модификации ее кузова. В 1986 году ателье представляет особую серию Ситроен ВХ, которая входит в число лучших автомобилей того года в Европе. 

В 1989 и 1992 годах последовательно выходят модели Ситроен СХ и ХМ, которые помимо кузова, разработанного в «Heuliez», получают салон, дизайн которого так же представили инженеры дизайн ателье. После продолжительной работы с британской компанией «Продрайв» над ее автоспортивными проектами и выпуском в 2000 году Пежо 206, которая стала настоящим успехом в карьере небольшого ателье, «Heuliez» разрабатывает кузов для спортивного легкого купе Опель Тигра 2004 году. С 2006 года компания переходит под контроль канадского автопроизводителя «Магна», который разрабатывает при помощи мощностей дизайнерского ателье несколько прототипов своего будущего автомобиля, но проект неожиданно сворачивают в 2009 году, а контрольный пакет акций «Heuliez» переходит под контроль концерна «Пежо». Так начинается работа небольшой дизайнерской фирмы в составе подразделения «Citroen WRC».