Японская автомобильная компания «Hino» была основана в 1942 году, после выделения отделения по производству силовых агрегатов концерна «Токио Гас Индастри» в отдельное предприятие. Первые три года своего существования «Hino» занималась созданием дизельных силовых агрегатов для военных и торговых судов, а так же сборкой авиационных двигателей «Мицубиси» для армии Японии. 

После окончания Второй Мировой Войны, фирма «Hino» приступает к лицензионной сборке грузовых автомобилей «Чийода». Однако к 1946 году инженеры компании представляют грузовой автомобиль собственной разработки, получивший название Hino T, который представлял собой первый японский седельный тягач. 

Следующая модель компании была представлена в 1953 году, которой стал самосвал с дизельным силовым агрегатом, мощностью 175 лошадиных сил. В том же году компания заключила договор с французской маркой «Renault» на выпуск их автомобилей для внутреннего рынка Японии, а в 1961 году, благодаря использованию технологий компании «Рено», была представлена первая самостоятельная легковая модель Hino Contessa 900, которая получила трехступенчатую коробку переключения передач и мотор, мощностью 35 лошадиных сил. Всего за полгода Контесса возглавила статистику продаж легковых автомобилей на территории Японии, а в 1964 году началось производство сразу нескольких ее модификаций. 

На волне успеха, в 1967 году все акции «Hino» выкупает концерн «Тойота», который включает марку в свой состав как независимое подразделение по производству грузовых автомобилей и автобусов, а Контесса начинает выпускаться под брендом «Тойота». Кроме того, под контроль «Hino» переходит моторостроительное отделение «Тойота», которое приступает к разработкам целой гаммы силовых агрегатов, как бензиновых, так и дизельных.