В 1955 году два молодых и амбициозных инженера Эрвин Хюмер и Эрих Бахем основали на Юге Германии небольшую компанию «Hymer», которая позиционировалась как первый игрок на рынке создания домов на колесах из Германии, поскольку в те годы подавляющее большинство прицепов поставлялись из Великобритании и стоили довольно крупную сумму денег. 

В 1957 году была представлена первая модель фирму «Hymer», которая отличалась своей простотой и надежность, а главное, стоила на 25% меньше, чем аналогичные модели конкурентов. Так, небольшая идея воплотилась в реальность, и производство развернулось на новом заводе компании. К 1958 году было выпущено более 100 экземпляров модели, а с 1959 года ежегодный выпуск превысил 450 экземпляров. 

Главным преимуществом двух предприимчивых молодых людей стало то, что они сами тестировали свои модели, подходя к этому вопросу с точки зрения рядового покупателя, что, несомненно, приносило плоды. 

В 1965 году компания выпускает свой первый моторхоум, который получил название Каравано и должен был стать одним из лидеров рынка. Однако из-за разорения одного из субподрядчиков, отвечавшего за выпуск шасси, производство модели было свернуто. 

В 1968 году на заводе «Hymer» происходит серьезный пожар, который разрушает 80% всех производственных мощностей, но основатели компании не сдаются и продолжают производство своих домов на колесах, пусть и под открытым небом. 

В 1981 году свет увидел первый в мире частично интегрированный моторхоум, который фирма «Hymer» построила на базе автобуса Мерседес. Благодаря высокому качеству, этот автодом тепло встретили покупатели, что обеспечило ежегодный выпуск 100 экземпляров модели. В 2006 году часть акций компании выкупает концерн «Даймлер», предоставив «Hymer» не только финансовую свободу, но и свои технологии для создания новых моделей домов на колесах.