Все началось с энтузиазма Фердинандо Инноченти. До Второй Мировой войны он занимался производством систем отопления.
Из-за того, чтобы война разрушила завод наполовину, Фердинандо решил переключиться напроизводство мотороллеров Lambretta. У итальянцев это средство передвижения снискало очень большую славу.
Старт автомобильному производству был дан в 1960 году. По лицензии Austin был собранпервый автомобиль A-40 (простой седан для всей семьи). После этого вышел более мощныйSpider-950.
В 1972 году компания стала собственностью концерна Leyland. Чуть позже владельцем стала уже группа De Tomaso. В 1990 году Innocenti вошла в концерн Fiat.
В 1990 г. компания Innocenti была присоединена к концерну Fiat, который определил для нее новую сферу деятельности - импорт и продажа иностранных автомобилей, базирующихся на шасси разных моделей Fiat.
Автомобили продавались в Италии под маркой Innocenti. Среди них были югославская Zastava Yugo и серия Duna/Elba, выпуском которой занималось бразильское отделение компании Fiat на шасси Fiat Uno.
Начиная с 2010 года вновь заработало легендарное мотоциклетное подразделение бренда Innocenti, послужившее глотком свежего воздуха для компании. Творения подразделения славятся своей невысокой стоимостью, качеством и продуманным дизайном.