Немецкое автомобильное ателье «Irmscher» было основано в 1968 году. Основатель компании Гюнтер Иршмер некоторое время до этого специализировался на ремонте спортивных моделей популярных немецких марок, а затем их тюнингом. Первоначально, компания специализировалась на модернизации исключительно моделей фирмы «Опель», но после выхода на европейский рынок еще одного бренда концерна «Дженерал Моторс», марки «Шевроле», было принято решение о расширении компании «Иршмер» и ее модельного ряда. 

В конце 80-х годов Гюнтер Иршмер был приглашен в Соединенные Штаты Америки, где познакомился с продукцией люксового подразделения «Дженерал Моторс» марки «Кадиллак». Так началась история американского отделения фирмы «Иршмер», которое специализируется исключительно на модернизации моделей «Кадиллак». По возвращению в Европу, Иршмерначал тесно сотрудничать с европейским отделением «Дженерал Моторс», расширив свое присутствие на европейском автомобильном рынке и включив в модельный ряд своей фирмы за счет контракта с компанией «СААБ». 

С 1989 года начинается мировая история Irmscher. Именно в этом году началось строительство завода - филиала в Сарагосе, Испания, что послужило отправной точкой в развитии компании. В последующие годы существования, Irmscher открывает свои филиалы по всему миру, поглощает более мелкие предприятия автотюнинга и разрабатывает уникальные тюнинговые проекты для разнообразных клиентов.

В 2000 году гоночная команда Irmscher принимала участие в немецком чемпионате DTM, а в 2001 году завоевала первое место в чемпионате 8VSTAR. В 2005 году известный гонщик Маркус Фарер первым финишировал в чемпионате SUPER 1600 на тюнингованном суперкаре компании Irmscher Corsa.

В 2008 году, после начала всемирного экономического кризиса, фирма «Иршмер» сумела остаться в плюсе, предотвратив снижение спроса на свои автомобили в Европе за счет открытия своего китайского отделения. Кроме того, за счет автомобильного рынка Китая, компания сумела увеличить объемы продаж на 50%. А так же предоставить финансовую помощь европейскому и азиатскому подразделениям «Дженерал Моторс», после ее технического банкротства в 2010 году.

В наши дни характерным почерком в тюнинге от Ирмшера является использование решеток радиатора, аэродинамический обвес, детали подвески, система выпуска и многое другое, что придает автомобилю спортивной динамики.

Тюнинговая компания в основном нацелена на работу с авто марки Opel, однако выпускает детали и для таких автомобилей, как например, Chevrolet, Cadillac и Peugeot.