В 1948 году было национализировано предприятие одной из богатейших семей Чехии - «Содомка», которое долгие годы специализировалось на производстве легких пассажирских транспортных средств. Компания изменила название на «Кароса» и полностью сосредоточилась на выпуске автобусов и комплектующих к ним. Всего за год фирма сумела стать настоящим монополистом на автомобильном рынке Чехословакии, опередив в производстве автобусов, в том числе, и компанию «Шкода». 

В конце 1950-х годов начался выпуск модели 706RTO, которая удостоилась многих наград на различных международных выставках. Позже появились междугородняя и сочленённая версии, но они так и остались прототипами. В 1966 году ее заменила Š-серия (производителем двигателя авто была компания «Шкода». Уже в в 1981 вышла 700-я серия. Далее – серия 730, в которую входили городские машины В731 и В732, пригородные – С734 и С735, а также дальнего следования – LC736. Последующие несколько лет предприятие выпускало 3400 автобусов. Серию 730 сменила более совершенная серия 740, в которую вошли удлиненные автобусы В741 и С744 для городских и пригородных перевозок.

В годы социалистического режима в Чехословакии марка «Кароса» непрерывно вела разработки новых моделей своей продукции, а так же наращивала свое присутствие на автомобильных рынках соседних стран. Однако в 1989 году, после приватизации фирмы, начался серьезный спад. Продукция компании стала уступать своим конкурентам, как в техническом, так и в производственном планах. А в 1992 году контрольный пакет акций «Кароса» перешел к французскому концерну «Рено», который попытался вытащить чешскую фирму из кризиса, полностью обновив производственные мощности марки. Впрочем, эти попытки провалились, и в 1999 году компанию купил холдинг «Ирисбас», который позднее стал одним из ключевых активов концерна «ИВЕКО» в Восточной Европе. А в 2007 году, холдинг и все его подразделения, включая «Каросу», были переименованы в «ИВЕКО Чехия», после чего под этим брендом стала  выпускаться вся продукция.