В 1921 году была основана японская компания «Коматсу», которая первые годы своего существования занималась строительством промышленных объектов и ремонтом строительной техники. Однако, в 1924 году, после объединения всех крупнейших предприятий города Коматсу в холдинг-кэйрэцу под общим названием «Komatsu Group», началась масштабная реструктуризация всех производственных мощностей новообразованного холдинга и массовое повышение квалификации всех сотрудников фирмы. 

В 1928 году «Komatsu» приступила к выпуску бульдозеров, подъемных кранов и первых в Японии двигателей внутреннего сгорания. Постоянно растущие объемы производства позволили руководству фирмы заключить договор с правительством страны на разработку и поставку бронетранспортеров и авиационных двигателей для нужд вооруженных сил Японии.

Однако, после поражения Японии во Второй Мировой Войне и полного упадка всей промышленности страны, компания «Коматсу» заключила договор с рядом американских фирм для лицензионного производства их техники на территории Японии. Так были представлены первые грузовые автомобили марки, которые позднее легли в основу целого модельного ряда коммерческого и грузового транспорта. До 1980-ых годов, когда в Японии начался резкий экономический рост, компания «Коматсу» продолжала производить промышленную и грузовую технику, став монополистом в сфере продаж подъемных кранов. А в 1983 году на заводах фирмы началось производство техники для аэропортов, которая включала так же и тягачи для самолетов. Успех не заставил себя долго ждать, и в 1988 году японская фирма сумела выйти на рынки США, Канады и Великобритании.  В 1993 году было начато производство карьерной техники для горнодобывающих и энергетических компаний Китая и США.

1994 год - завершение строительства линии по сборке трансмиссий на заводе в г. Авадзу. 1995 год - начало реализации эксимерных лазеров – основного источника света для будущих проекционных установок. 

 В 1995 году было осуществлено основание FKI Fai Komatsu Industries S.p.A. в Италии. 1996 год  отметился основанием компании Demag Komatsu GmbH (переименована в Komatsu Mining Germany GmbH в феврале 1999 года) в Германии. В 1998 году произошло основание компании Industrial Power Alliance Ltd. В Японии – совместное предприятие с Cummins Engine по разработке двигателей.  И была заложена основа компании KRANEKS International Company Limited в России. 

 В 1999 году осуществились первые поставки оригинальных запасных частей для малых промышленных двигателей для Cummins Engine; осуществился запуск производства самого большого в мире фронтального колесного погрузчика Komatsu WA1200.

2000 год - приобретение Hensley Industries, Inc. – американского производителя комплектующих для строительной и карьерной техники.

2001 год - завод в г. Ояма первым среди японских производителей строительной техники достиг нулевого уровня выбросов в атмосферу "Zero Emission".

 2002 год - 5 заводов в Японии достигли нулевого уровня выбросов в атмосферу «Zero Emission».

 2004 год отметился стартом производства большого карьерного экскаватора Кomatsu PC3000 на заводе в г. Рокок в Японии. 

 В 2005 году была разработана передовая технология "ecot3" в машиностроении в соответствии экологическим стандартам Tier III.

2007 год - завершение строительства трех новых заводов в городах: Ибараки (Япония), Каназава (Япония) и Ченнаи (Индия). 

В наши дни компания Komatsu выпускает различную дорожно-строительную технику (бульдозеры, экскаваторы), автопогрузчики, трубоукладчики, горнодобывающее оборудование, прессы и иное индустриальное оборудование, военную технику и др. Компания имеет 22 завода по всему миру.