Первая фирма, Maffei, была создана Юзефом Антоном фон Маффай еще в 1836 году и первоначально ничего общего с вооружением не имела. Фирма специализировалась на производстве железнодорожных локомотивов и была первой подобной фабрикой в Баварии (базировалась в Мюнхене).
В 1866 году в Мюнхене почётным доктором технических наук Георгом фон Крауссом была основана в форме ограниченного партнёрства компания Krauss & Comp., также производящая паровые локомотивы. К 1882 году компания поставила свой тысячный локомотив для швейцарского тоннеля в Сен-Готарде.
В 1925 году компании J.A. Maffei, Siemens-Schuckertwerke GmbH и AEG объединились в консорциум для постройки серии из 35 электрических локомотивов, одной из первых в мире.
«Krauss-Maffei AG» - компания, которая образовалась в 1931 году путем слияния двух фирм, «J. A. Maffei AG» и «Krauss & Comp». Обе они были уже довольно известны на рынке военной техники, а объединение позволило им расширить ассортимент и пережить трудные времена.
«Krauss-Maffei» активно разрабатывала новый транспорт, в том числе и бронированный, со смешанным ходом (гусеничным и колесным), и во время начавшейся Второй Мировой войны активно поставляла в немецкую армию тягачи, танки, бронемашины и другую технику. С 1944 года компания выпускала широкий ассортимент транспортных средств, причем уже не только военных, но и гражданских, а также локомотивы и автобусы.
В 1945 году практически многие заводы «Krauss-Maffei» были уничтожены в результате бомбардировок,а после окончания войны уцелевшее оборудование было разделено между победителями и вывезено из страны. До 1957 года компания занималась производством гражданских товаров, таких как тракторы, печатные машинки или строительные краны. После этого, фирма вновь возвратилась к разработкам военной техники, и в 1963 году представила первый танк Leopard. Спустя 16 лет, компания «Krauss-Maffei» выпустила модель танка Leopard II, который был оснащен пушкой калибром 120 мм. Фирма также продолжала разрабатывать и другую бронетехнику, а также локомотивы поездов. Кроме того, одним из направлений деятельности компании является производство оборудования для литья полимерных изделий.
В 1990 году Krauss-Maffei AG была приобретена немецким концерном Mannesmann AG. Активы компании были объединены вместе с активами компании Demag в компанию Demag Krauss-Maffei AG.
В 1999 году руководство «Krauss-Maffei AG» приняло решение объединиться с «Wegmann & Co». С этого момента начинается история «Krauss-Maffei Wegmann».