Имя «Lagonda» компании, существовавшей аж с 1897 года, дал её первый владелец Уилбур Ган. Это имя фирма получила в честь реки из штата Огайо, протекающей через Спрингфилд. Изначально «Lagonda Motor Company» специализировалась на гоночных машинах и карах класса «люкс», один из которых был даже у русского царя Николая II. Всемирную известность же фирма приобрела, выиграв 24-часовую гонку в 1935 году, в Ле-Мане.

В 1939 году в компанию пришёл работать знаменитый Оуэн Бентли и с тех пор все автомобили «Лагонда» оснащались двигателями от этого конструктора. В частности, V12 и 6-цилиндровый силовой агрегат с 2 распределительными валами использовались ещё долгие годы после Второй мировой войны.

Компания «Лагонда» в военные годы не участвовала в разработках техники, из-за чего её благосостояние заметно пошатнулось. Однако, новый владелец Девид Браун сумел восстановить бизнес и вывести на рынок новую модель марки «Лагонда», имевшую двигатель от «Бентли» объёмом 2,6 литра и мощностью 106 л.с. при 5 000 об./мин., так же впервые используемой вне гоночных моделей системой снижения нагрузки на подвеску при помощи размещения задних тормозов рядом с дифференциалом. Кстати, эта же модель могла похвастаться тем, что передняя и задняя подвески были независимы друг от друга. В автомобиле так же была установлена ручная 4-ступенчатая коробка передач и полуавтоматическая система переключения передач «Коталь». 

В те годы было налажено тесное сотрудничество компаний «Лагонда» и «Астон Мартин», что позволило использовать совместные конструкторские разработки и выходить на рынок с инновационными решениями.

В 1976 году «Лагонда» выпустила одну из своих последних моделей – представительский седан с брутальным угловатым дизайном, двигателем V8, объёмом 5,3 литра и мощностью 340 «лошадей». Это авто выпускалось до 1992 года.