В 1917 году Генри Лиланд, основатель марки «Cadillac», зарегистрировал новую фирму, «Lincoln», для начала производства авиационных силовых агрегатов по заказу вооруженных сил Соединенных Штатов Америки. Однако финансовые трудности Лиланда вынудили его выставить «Lincoln» на торги, а новым владельцем марки в 1922 году стал один из главных игроков на автомобильном рынке США Генри Форд. 

Именно тогда компания стала выпускать автомобили класса люкс, а благодаря разработкам мощных двигателей для самолетов, отпал вопрос о технической составляющей моделей. В 1932 году была представлена модель Линкольн КВ, оснащенная двенадцатицилиндровым силовым агрегатом. Далее была представлена люкс-версия модели Форд Зефир, которую инженеры марки «Линкольн» сумели модернизировать таким образом, что габаритный мотор V12 смог поместиться на короткой базе. Данная модель просуществовала в продаже без существенных модернизаций до 1948 года. 

Кроме того, в 1939 году компания «Линкольн» стала официальным поставщиком автомобилей для правительства Соединенных Штатов Америки, обеспечив себе должное финансирование от материнской фирмы «Форд». 

В начале 1970 года финансовые трудности вынудили фирму прибегнуть к унификации шасси с моделями материнской корпорации для уменьшения себестоимости производства. С этого момента, и до 1998 года, марка «Линкольн» выпускала лишь модификации автомобилей компании «Форд», но после смены руководства, инженеры фирмы смогли приступить к производству собственного автомобиля. Так был представлен полноразмерный внедорожник Линкольн Навигатор, оснащенный 5,4-литровым силовым агрегатом мощностью 310 лошадиных сил. Впрочем, длительный период модель Навигатор оставалась единственным гражданским автомобилем марки, все остальные модели поставлялись для нужд спецслужб США. 

После очередной реструктуризации производства компании Линкольн, производство автомобилей марки вновь перешло на выпуск люкс-версий автомобилей Форд. Однако к 2006 году, когда появились первые предпосылки мирового экономического кризиса, «Линкольн» был выделен в независимое подразделение, что спасло марку от серьезных финансовых трудностей. За период с 2008 по 2010 год сменился статус компании, которая теперь стала специализироваться на производстве автомобилей для внутреннего рынка Соединенных Штатов Америки. 

Так, были представлены новые автомобили класса люкс - модели MKZ и MKX, которые составили серьезную конкуренцию японским люксовым брендам «Инфинити» и «Лексус». Впрочем, еще больший успех был достигнут в 2011 году, когда свет увидела модель МКТ, построенная на базе Форд Мондео.

В начале 2013 года представила концепт нового автомобиля модели МКС. Почти через год, в ноябре, состоялось полномасштабный мировой показ. Внимание автомобилистов в первую очередь привлек ряд некоторых дизайнерских решений в оформлении внешнего стиля. Так, например, решетка радиатора оказалась изготовлена в виде крыльев, похожих га те, которые компании использовала в самых первых своих авто. В отличие от предыдущей линейки Lincoln МКС обладал индивидуальным стилем, не схожим ни с одним представителем Ford, хоть и был построен на платформе Ford Global C.

Последующие несколько лет компания занималась производством уже представленных ранее автомобилей. Изменение претерпела лишь цветовая гамма автомобилей, а также отдельные мелочи «начинки». Во всем остальном же представители семейства Lincoln являются примерами классической неизменности.