В 1967 году компания «Madara», имевшая на территории Болгарии завод по производству запасных деталей для автомобилей марки «ГАЗ», основанный в 1958 году, зарегистрировала собственную марку автомобилей. Благодаря солидной материальной помощи со стороны Советского Союза, Чехословакии и Румынии, было принято решение начать производство автомобилей для внутреннего рынка Болгарии.
Так были построены цеха, адаптированные под сборку модели ГАЗ-53А, а инженеры марки приступили к созданию собственного силового агрегата, который был представлен в 1969 году. Дизельный силовой агрегат, объемом 3,8 литра, имел мощность 80 лошадиных сил.
В феврале 1970 года было подписано 10-летнее соглашение о сотрудничестве с Чехословакией в производстве грузовых автомобилей. В период с 1971 по 1975 год "Мадара" экспортируется в Чехословакию 10800 мостов типа RT, но с 1976 по 1980 год объем поставок уменьшился до 54800 единиц. В 1970 году была представлена первая собственная модель фирмы «Мадара», 4,5-тонный грузовой автомобиль Мадара 400, оснащенный турбированным мотором мощностью 103 лошадиных сил. В 1974 году модельный ряд болгарской марки включал уже более 15 различных моделей, грузоподъемностью от 4 до 8,5 тонн. Благодаря постоянно растущим объемам производства, в 1975 году были начаты поставки продукции фирмы «Мадара» на автомобильный рынок Чехословакии, а в 1976 году и в Румынию.
В 1979 году лицензионное производство всего модельного ряда автомобилей марки «Мадара» было налажено на заводах «ЛиАЗ», для поставок на территорию СССР и Китая, что позволило повысить объемы производства до 3 тысяч автомобилей в год. В 1990 году, после начала приватизации в Болгарии, марка «Мадара» была преобразована в акционерное общество, продолжив выпускать автомобили социалистического периода.
Однако, в 1999 году 85% акций фирмы перешли под контроль концерна «Дэу», а болгарское правительство сохранило за собой около 10%. С 2000 года, на заводах «Мадара» была развернута сборка моделей Дэу Ланос и Дэу Лачетти для автомобильного рынка Европы. А в 2005 году новым владельцем предприятия стала фирма «Шевроле».