В 1945 году после окончания Второй Мировой Войны, бывший посол Индии в Соединенных Штатах Америки по имени Джон Махиндра основал автомобильную компанию в городе Бомбей. Благодаря участию капитала пакистанского предпринимателя Гулама Мохаммеда в создании компании, фирма получила название по фамилиям двух ключевых игроков в своей судьбе – «Махиндра-Мохаммед». Однако к 1948 году, после разделения Индии и получения Пакистаном независимости, Гулам Мохаммед покинул компанию, возглавив министерство финансов нового государства, а его место занял родной брат Джона – Кларк. 

Кроме того, 1948 год ознаменовался стартом работы над первым автомобилем компании, которым стал компактный внедорожник Махиндра. Однако из-за ряда трудностей он пошел в массовое производство только в 1965 году. Несмотря на длительное затишье и сложности в сотрудничестве с фирмой «Джип», предоставившей платформу для внедорожника индийской компании, автомобиль получился достаточно надежным и дешевым, чтобы завоевать популярность на автомобильных рынках Индии и Пакистана. Далее последовали новые модели, производимые по лицензии марки «Виллис» – Армада и Гранд Арамада, оснащенные дизельными силовыми агрегатами французской марки «Пежо». Но все эти машины были все же слишком непривычными для местных жителей, и не смогли принести большой прибыли. Постепенно, их производство заглохло, и новый этап в развитии компании начался лишь в 1980-х, когда «Mahindra» заключила новые контракты на лицензионный выпуск автомобилей с компаниями «Виллис» и «Джип».

В 1989 году был заключен стратегический договор на производство автомобилей японской марки «Мицубиси», которая параллельно работала с американским «Крайслером», предоставившим «Махиндре» наработки минивэна Вояджер. Именно эта модель послужила толчком для очередного прорыва индийской автомобильной компании, которая сумела выйти на автомобильный рынок Германии, а так же войти в число крупнейших автопроизводителей Средней Азии. За последующие 10 лет модельный ряд «Махиндры» был расширен до выпуска микроавтобусов, внедорожников для вооруженных сил Индии, а так же стартовали продажи грузовых автомобилей. Самыми популярными машинами  компании в это время стали фургоны и микроавтобусы Voyager, которые базировались на устаревшей модели компании «Mitsubishi» - L300.

В 2002 году была представлена первая собственная модель компании – компактный внедорожник Mahindra Scorpio, оснащенный 2,1-2,6 литровыми силовыми агрегатами мощностью до 120 лошадиных сил. Кроме того, компания заключает целый ряд договоров с другими автопроизводителями, начиная технологическую поддержку автомобильной промышленности Китая. Однако главным достижением «Махиндры» можно считать альянс с французской маркой «Рено», которая предоставила в свободное пользование индийской маркой платформу Renault-Nissan.

В 2007 году была представлена модель кроссовера Xylo, оснащенного силовыми агрегатами Ниссан, мощностью до 140 лошадиных сил. Так же следует отметить, что индийская компания «Махиндра» приступила в том же году к строительству нового завода, на котором развернулось производство модели Mahindra Verito. Данная модель представляла собой переработанный Рено Логан. 

Благодаря успешному сотрудничеству с японско-французским концерном, фирма «Махиндра» приступила к строительству еще трех заводов, на которых планировалось начать выпуск всего модельного ряда Рено в 2014 году.

В 2008 году стартовало производство весьма интересной модели Mahindra Xylo. Под капотом этого кроссовера размещен 2,5-литровый 112-сильный двигатель Turbo и 5-ступенчатая коробка передач. Кроме этого автомобиль оснащен системой ABS, парк-троником и различными вспомогательными функциями. В это же время совместно с французской компанией Renault «Махиндра» выпустила обновленную  Renault Logan с более агрессивным внешним видом с двухцветным кузовом. 

В 2009 году Mahindra начала выпуск седана XYLO. Модель оборудована 2,5-литровым мотором в 112 лошадиных сил мощности, с которым разгоняется до 60 км/ч за 5,9 секунд. 

В 2010 году Mahindra купила производителя REVA, назвав свою новую часть компании Mahindra REVA Electric Vehicle Co. Ltd и теперь обновляет свой модельный ряд современными электромобилями и электроскутерами (например, Reva e2o, GenZe STS). 

В октябре 2011 года компания представила свой первый глобальный внедорожник XUV500. Он изготовлен в соответствии с требованиями клиентов по всему миру, а также стал первой машиной, которая прошла интенсивные тестовые испытания в Европе, Австралии, Южной Африке и Индии.

В 2013 году для индийского рынка был представлен мотоцикл Mahindra Centuro с 1-цилиндровым 4-тактный двигателем с воздушным охлаждением объемом 106,7сс, выдающий 8,5 лошадиных сил при 7 500 об./мин. Он очень экономичный, так как всего на 1 литре топлива он способен проехать до 85 км. Компания не остановилась на достигнутом и уже через несколько месяцев выпустила усовершенствованный спортивный байк Mahindra Mojo 300 с 295-кубовым двигателем с жидкостным охлаждением, инжектором и 6-ступенчатой коробкой передач. 

В сентябре 2015 года индийский рынок познакомился с компактным кроссовером от Mahindra TUV300. Под его капотом - 1,5-литровый дизельный мотор отдачей 80 лошадиных сил. Покупатели имеют возможность выбрать между автоматической и механической коробкой передач. На конец 2015 года планируется завершение процесса приобретения знаменитой дизайнерской компании Pininfarina.