В 1965 году была основана французская автомобильная компания «Matra», специализирующаяся на производстве спортивных автомобилей. Фирма входила в состав крупного аэрокосмического концерна, однако, несмотря на такую поддержку за плечами, первый автомобиль марки Matra-530 получился довольно слабым и не пользовался  спросом. За первые два года участия в престижных автогонках, команда «Матра» сумела набрать лишь 8 очков, добиться успеха не помогли даже специалисты, занятые в аэрокосмических проектах. Руководство компании поставило перед командой задачу, исправить положение в 1969 году, завоевав хотя бы один подиум, иначе команда будет закрыта. 

Под управлением легендарного шотландского гонщика Джеки Стюарта, на болиде Матра MS10, оснащенного двигателем Форд, в том сезоне было одержано 6 побед, что обеспечило Стюарту звание чемпиона мира, а французская команда получила кубок конструкторов. Впрочем, в 1970 году повторить успех команда не смогла, и спустя два года была расформирована. С начала 70-х годов компания заключила союз с Chrysler-SIMCA, который приобрел большую часть ее акций. Очень скоро была выпущена модель Bagheera (Багира) с поперечным двигателем в пределах колесной базы. Основой для проектирования этого автомобиля стала Симка-1100, выпускаемая на то время во всевозможных модификациях. В 1972 году вновь созданная команда «Матра» приняла участие в марафоне «Ле-Ман», одержав в период с 1972 по 1975 год, 3 уверенные победы.

Параллельно с этим, инженерный штаб гоночной команды был вовлечен в проект по созданию первого серийного автомобиля марки, которым стал туристический универсал Матра Ранчо в 1977 году. Прототипом для нее послужила та же Симка-1100, о которой было упомянуто ранее. От нее были использованы части кузова: капот, двери, передние крылья, лобовое стекло, передняя и задняя торсионные подвески. Двигатель у Мантры Ранчо от Talbot мощностью 80 лошадиных сил.  Выпускалась эта модель на заводе в городе Romorantin-Lanthenay в центральной Франции. Автомобиль сумел продержаться на конвейере восемь лет, после чего канул в лету, вместе с фирмой «Матра Авто», которая была продана концерну «Renault». В 1988 году компания принимала активное участие в создании ряда автомобилей для этой французской марки.