Компания «Milburn Wagon» была зарегистрирована в 1869 году, после покупки Джорджем Милберном вагоностроительного завода. В начале 20 века фирма также начала производить запчасти для автомобилей марки «Ohio Electric». В 1910 году начались переговоры с «Dodge Brothers», целью которых было создание нового бренда электромобилей. Однако, договориться им не удалось, и руководство «Milbern» приняло решение начать самостоятельные разработки, что и было сделано в конце сентября 1914 года. Уже в 1915 электромобили компании увидели свет. Они развивали скорость от 15 до 19 миль в час в зависимости от типа кузова (купе или родстер).
В 1916 году компания представила модель Brougham, а в 1917 году добавилась Touring. Кроме того, до 1918 года выпускался также грузовой электромобиль.
В 1918 году «Milburn» выпустила седан, который больше походил на его бензиновых собратьев, и имел максимальную скорость 30 км/ч. Кроме того, была введена система, позволяющая быстро менять использованные батареи на заряженные на зарядных станциях.
В 1919 году завод компании сгорел, нанеся её огромный ущерб, и остановив производство на целый год. Однако, она быстро оправилась, и уже в 1920 году выпустила электромобиль со сменной батареей, а в 1922 году компания начала предлагать электропогрузчики и пикапы. Эти автомобили стали достойными конкурентами «Detroit Electric». В феврале 1923 года «Milburn» вошла в состав «General Motors», после чего ее заводы работали в течение еще 2 месяцев, выполняя заказы, полученые ранее. А уже в августе концерн выставил производственные мощности фирмы на продажу. Выпуск грузовиков и деталей марки продолжался до 1924 года, после чего тоже был остановлен.