Основатель компании «Miller» был весьма талантливым конструктором, чьим призванием стала разработка гоночных автомобилей, а также двигателей для них. Начав свою работу в 1915 году, он достиг большого успеха в этой отрасли к 1923 году, разработав 8-цилиндровый двигатель, который находился в производстве боле 40 лет, время от времени подвергаясь усовершенствованиям. В 1924 году «Miller» выпустила несколько переднеприводных спорткаров, которые были оснащены задними осями «De Dion». 

В 1919 г. Миллер запатентовал концепцию гоночного автомобиля, двигатель которого составлял единое целое с шасси. В 20-е и 30-е годы на автомобилях Миллера известные гонщики неоднократно завоевывали призы на самых престижных соревнованиях, в частности, 13 раз побеждали в “Инди-500”. В 1929 г. за неделю до начала Великой депрессии Миллер выгодно продал свою компанию, а в 1930 г. основал новую. После смены в 1930 году технических требований в американских гоночных соревнованиях, компания «Миллер» постепенно отошла от автопроизводства, склонившись к авиации. Однако, фирма все же выпустила несколько автомобилей в период с 1930 до 1932 года, один из которых отличался 16-цилиндровым двигателем с двумя верхними распредвалами. Рабочий объем этого мотора составлял 5096 куб.см, и он выдавал умопомрачительную для того времени мощность в 400 лошадиных сил.

Еще одной выдающейся моделью стал Миллер 91. Первая гоночная машина «Миллер-91» появилась в 1925 году. Двигатель конструкции Г. Миллера был «перевернут» — сцеплением вперед. На новом автомобиле Мерфи в мае 1925 года финишировал в Индианаполисе вторым. На следующих гонках в Индианаполисе (1926 год) девять гонщиков из первой десятки шли на этих машинах. Конец двадцатых и начало тридцатых годов на гонках прошли под знаком превосходства переднеприводных «миллеров».