Японская компания «Mitsuoka» была основана в 1968 году. Первые 10 лет своего существования фирма занималась работой по предпродажной подготовке автомобилей различных марок, а так же, во время всемирного топливного кризиса, приступила к перепродаже модернизированных одноместных автомобилей с мотоциклетными двигателями из Франции. С тех пор благосостояние фирмы росло, а руководство компании создало конструкторский штаб, который отвечал за работу над новым типом автомобилей для автомобильного рынка Японии. 

Во время работы над собственными автомобилями, компания «Mitsuoka», выпустила компактную модель BuBu Shuttle, предназначенную для инвалидов и людей с ограниченными физическими возможностями. Впрочем, сложности в создании первого полноразмерного автомобиля марки, вынудили свернуть работу конструкторского штаба, а обязанности по созданию первого автомобиля марки взял на себя основатель компании Сусуму Мицуока, специально для этого изучавший несколько лет принципы работы небольших автомобильных марок в Соединенных Штатах Америки. 

Было принято решение по началу выпуска копий классических автомобилей, ввиду отсутствия достойных предложений от других автопроизводителей Японии в классе роскошных авто. Так были представлены копии легендарных автомобилей марок «Мерседес-Бенц», «Даймлер» и «Ягуар» 50-ых годов, которые выпускались ограниченными партиями, но быстро растущее количество разбогатевших японцев, молниеносно скупало все выпущенные экземпляры. 

В 1990 году была представлена модель Le-Seyede, построенная на основе серийного шасси Ниссан Сильвиа, а дизайн был выполнен в стиле довоенных Ягуаров, существенно доработанный под современные технологические решения. Под капотом модели расположился двухлитровый четырехцилиндровый силовой агрегат. Спустя год была представлена более мощная модификация данной модели, получившая название Dore и новый трехлитровый восьмицилиндровый мотор мощностью 302 лошадиных силы. Тираж каждой из модификаций составил 500 экземпляров, которые были распроданы всего за полтора года. 

Следующая модель Mitsuoka Viewt, которая стала продолжением модели Ягуар Марк 2 1956 года выпуска. Модель оснащалась 1-литровым мотором мощностью 60 лошадиных сил. За год было продано более 1 тысячи экземпляров. В 1994 году была представлена модель Mitsuoka Zero 1, которая представляла собой японскую вариацию модели Лотус 7. Под капотом был расположен силовой агрегат от «Мазда». Благодаря этой модели министерство транспорта Японии выделило компании «Mitsuoka» лицензию на выпуск автомобилей собственной конструкции, что позволило довести число японских автопроизводителей до 10. 

Следующая модель марки «Mitsuoka», представленная в 1996 году и получившая название Galue, внешне напоминавшая классические модели английской марки «Роллс-Ройс». Модель была укомплектована двухлитровым силовым агрегатом фирмы «Ниссан», мощностью 163 лошадиных силы. К слову, данная модель в двух модификациях продержалась на автомобильном рынке Японии до 2012 года. В 1998 году были представлены сверхокмпактные электромобили компании «Mitsuoka», внешне напоминающие легендарный ФИАТ 500. 

В 1999 году была представлена модификация модели Галью с новым 2,5 литровым силовым агрегатом, мощностью 210 или 240 лошадиных сил, разработанного фирмой «Мазда» эксклюзивно для марки «Mitsuoka». В 2000 году на базе Ниссан Кьюб была разработана модель Мицуока Юга, получившая дизайн в стиле лондонских кэбов, который оснастили четырехцилиндровым мотором мощностью 85 лошадиных сил. Кроме того, были представлены модификации с полным и передним приводом. 

С 2003 года начинает выпускаться Mitsuoka Nouera. Модель представляет собой среднеразмерный седан, в основе которого лежит популярный Honda Accord 2002-го модельного года. Под капотом этого автомобиля расположен на выбор один из двух бензиновых двигателей, объемом 2.0 л или 2.4 л. Преимущество первого варианта в том, что эта модель снабжается системой полного привода, в то время как второй выпускается только с передним приводом. 

После пяти лет напряженной работы, инженеры компании «Mitsuoka» выпустили модель спорткара Orochi. "Orochi" в переводе с японского означает "змей". Это название имеет к автомобилю прямое значение: внешне Mitsuoka Orochi действительно напоминает змею. Кузов был выполнен из карбона, а под капотом расположился силовой агрегат Тойота, мощностью 233 лошадиных силы. Всего за 6,5 секунд этот «змей» разгоняется до 100 км/ч. Кроме того, концерн «Тойота» поставлял для этой модели трансмиссии и шасси, а так же автоматические коробки передач со спортивным режимом. 

Сотрудничество с фирмой «Тойота» было расширено с 2005 по 2009 году, поскольку всемирный финансовый кризис больно ударил по небольшим автомобильным компаниям. А финансовые гарантии крупнейшего концерна Японии, обеспечили бесперебойную работу марки «Mitsuoka». Под контроль данной компании перешли разработки экономичных двигателей для Тойота Королла, которые были использованы в модели Мицуока 204. Однако в 2009 году сотрудничество было разорвано, а новым технологическим партнером «Mitsuoka» стала компания «Мазда». Вскоре была представлена модель Химко, построенная на базе Мазды МХ-5и оснащенная двухлитровым силовым агрегатом мощностью 170 лошадиных сил. Как и многие другие автомобили компании, он внешне сочетает в себе классический британский стиль и современные технологии. На сегодняшний день существуют 2 модификации Mitsuoka Himiko: с 6-ступенчатой АКПП либо 6-ступенчатой МКПП на выбор.