Компания «Napier» была образована в 1808 году Дэвидом Напье. Получив в Шотландии инженерное обучение, он начал работу с изготовления парового печатного станка. Вскоре, они получили широкое распространение, и один из них использовался даже для печати работ Парламента Великобритании.
В дальнейшем, компания выпускала центрифуги, буровые, токарные установки, боеприпасы и многое другое.
В 1895 году фирму унаследовал внук Дэвида, Джеймс Напье. В 1896 году он взялся за разработку автомобилей, а в 1900 компания выпустила первые 6 автомобилей, которые были сразу выкуплены. Дела «Napier» пошли в гору, и в 1912 году она производила уже до 700 автомобилей ежегодно. Перед началом Первой Мировой фирма заключила контракты на закупку двигателей, однако они оказались ненадежными, и фирме пришлось разрабатывать свои собственные. Впоследствии, «Napier» начала производить не только автомобильные, но и авиационные двигатели.
В 1920-х годах продажи машин резко снизились, и в 1924 году фирма свернула их производство. В 1931 году была предпринята последняя попытка выпустить новую модель, однако, в итоге разработки были проданы компании «Scammell», а сама «Napier» сконцентрировалась на выпуске авиадвигателей.