Фирма «NSU», основанная в 1886 году, специализировалась на производстве велосипедов, бывших в то время весьма популярными. В 1900 году руководство «NSU» решило заняться выпуском мотоциклов, и к 1905 году созрело для автомобилестроения. Была начала лицензионная сборка автомобилей по договору с фирмой «Pipe» из Бельгии, затем фирма выпустила модель 6/10PS, разработанную Отто Пфендером, которая имела 4-цилиндровый двигатель. 

В дальнейшем компания «NSU» представила ряд крупных моделей, имевших двигатели с рабочим объемом до 2,6 литра, затем попробовала выпустить малолитражное авто с 2 цилиндровой силовой установкой, однако оно оказалось не очень популярным. Зато выпущенная двумя годами позже, в 1911, модель с 4-цилиндровым мотором объемом 1,1 литра получила весьма высокий спрос, как и последовавшая за ней 1,2-литровая. В 1913 году компания представила самую мощную в своей историю машину, оснащенную двигателем, имевшим объем цилиндров 3,4 литра. Модель стала крайне популярной, и фирма выпускала ее до 1926 года, с перерывом лишь во время активных военных действий Первой Мировой.

В 1927 году компания переехала на новый завод в Хайльбронне, однако спустя 2 года ей пришлось продать его из-за проблем с финансами. Фирма законсервировала производство, и лишь в 1958 году смогла вновь вернуться к работе, представив микролитражку Prinz, которая впоследствии развилась в серию моделей.

В 1963 году «NSU» представила модель Spider, которая была первой в мире машиной с роторно-поршневым двигателем. Спустя 4 года фирма выпустила модель P-80, которая во многом стала настоящим прорывом, однако проблемы роторного двигателя и недочеты конструкции сильно ударили по репутации компании.

В 1969 году «NSU» и «Audi» объединяются под крылом корпорации «Volkswagen». Фирма выпускает еще несколько моделей, в том числе седан К-70, который базировался на Po-80. В 1977 году «Volkswagen» принял решение закрыть марку «NSU».