В 1951 году была основана испанская фирма «Pegaso», специализирующаяся на производстве спортивных автомобилей. Сборку спортивных моделей планировалось начать на мощностях марки «Испано-Сюиза», входившей в состав правительственного концерна «Энаса». В том же году был представлен первый образец автомобиля новой марки, оснащенный восьмицилиндровым силовым агрегатом. Данная модель получила название Z102, а за дизайн отвечал Уилфредо Рикарт. Автомобиль дебютировал на Парижском автосалоне, получив прозвище «быстрейшего автомобиля», а через полгода подтвердил это звание по американской и европейской классификациям. 

Впрочем, для многих европейских кузовных ателье, дизайн модели Pegaso Z102 показался слишком экстремальным и неэффективным. Фирма «Туринг» из Италии даже представила в 1953 году собственную модификацию автомобиля марки «Пегасо». В ответ на это, испанская марка приступила к производству ряда модификаций модели 102, оснащенных двигателями разной мощности. В 1955 году была представлена модель Pegaso Z103, которая оказалась крайне неудачной, и было продано лишь 3 экземпляра данного автомобиля.

В фирме продолжили эксперименты с компоновкой мотора и коробки переключения передач, а в 1956 году «Пегасо» получила патенты в Соединенных Штатах Америки на конструкцию кузова модели Z102. Однако, правительство страны приняло решение сократить финансирование сторонних проектов и разработок компании «Энаса», что негативно отразилось на благосостоянии фирмы «Пегасо». А сохранение темпов работы и производства, не приносящего прибыль, вынудило марку начать процедуру банкротства, которая привела к закрытию компании в 1957 году.