В 1913 году была основана американская автомобильная компания «Pierce», специализирующаяся на производстве грузовых автомобилей, промышленной и техники специального назначения. В первые годы своего существования марка Пирс пробовала свои силы в строительстве и серийном производстве военной техники и силовых агрегатов повышенной мощности. В 1914 году компания «Пирс» представила первые прототипы двигателей с 4 и 12 цилиндрами для грузовых автомобилей вооруженных сил Соединенных Штатов Америки, но правительство заблокировало проект.
В 1922 году, когда началось восстановление мирной экономики по всему миру, компания «Пирс» представила собственные разработки пожарных машин и карет скорой помощи для крупнейших муниципалитетов США и Канады, а в 1925 году доля пожарных машин марки «Пирс» составила 80% от общего их числа на территории США. В том же году компания приступила к производству комплектующих для легковых автомобилей, первым из которых стала модель Т от компании «Форд». Однако начало сотрудничества с крупнейшими американскими марками совпало с началом Великой Депрессии.
В 1938 году часть акций компании приобрел оружейный концерн «Ошкош», который позволил начать выпуск под собственной маркой артиллерийских тягачей и тяжелых грузовых автомобилей, сохранив лишь производство силовых агрегатов под брендом фирмы «Пирс».
В 1960 году марка «Пирс» была возрождена, но историческим осталось лишь название. Руководство концерна «Ошкош» приняло решение наладить под старым брендом производство тяжелой военной техники, а так же комплектующих для грузовых автомобилей. А с 1979 года было возобновлено производство пожарных машин марки «Пирс». Кроме того, в каждом штате были открыты официальные представительства фирмы, сотрудничающие с пожарными подразделениями и привлекая их к участию в доработке и модернизации своей продукции.