В 1907 году был основан чешский концерн «Praga». На его мощностях в 1909 году стартовало производство машин по лицензии итальянской марки «Изота», а также начались работы по созданию первого собственного легкового автомобиля марки, представленного в 1911 году. Впрочем, надвигающаяся война вынудила правительство страны частично национализировать предприятие, и на заводах фирмы начали выпуск военной техники и огнестрельного оружия. 

В 1929 году компания «Praga» заключила договор о сотрудничестве с инженерной фирмой «CKD», в содружестве с которой приступила к производству мотоциклов и мопедов, пользовавшихся большой популярностью среди населения Чехии. А в 1932 году, по заказу правительства Чехословакии была сделана еще одна модель мотоцикла, предназначенная для вооруженных сил страны. Но уже в 1933 году производство мотоциклов было свернуто, а на мощностях компании «Прага» начался выпуск авиационных силовых агрегатов. 

После окончания Второй Мировой Войны предприятие «Praga» вновь было перепрофилировано, на этот раз основной продукцией марки стали грузовые автомобили и автобусы, которые первые годы собирались при участии технологий «Горьковского Автомобильного Завода». Кроме того, благодаря расширению заводских комплексов, марка «Прага» смогла сохранить и правительственные заказы на производство военной техники, представив в начале 1950-ых годов первые модели советско-чешских танков и бронетранспортеров. 

Производство мотоциклов марки «Прага» было возобновлено лишь в 1999 году, в то время, как выпуск грузовых автомобилей продолжался до 2001 года, когда предприятие столкнулось с серьезными финансовыми трудностями, перейдя под контроль концерна «International Truck Alliance» в 2006 году.