Венгерская машиностроительная компания «Raba» была основана в 1896 году. Первые годы своего существования она специализировалась на производстве локомотивов, железнодорожной техники и самоходных повозок. А во время Первой Мировой Войны «Раба» переключилась на грузовые автомобили, которые надолго стали основным источником дохода фирмы. В 1922 году в производство была запущена сельскохозяйственная техника и среднеразмерные грузовики. В 1930-ые годы «Раба» специализировалась так же на военной технике и приступила к разработке первых автобусов. Также, в годы Второй Мировой Войны на мощностях венгерской компании было развернуто производство двигателей внутреннего сгорания. 

Однако после окончания войны, фирма сумела возобновить свою деятельность лишь в 1948 году, приступив к производству железнодорожной техники. А после того, как в 1952 году компания «Икарус» представила прототип своего первого автобуса, «Раба» стала ее главным поставщиком, выпуская не только силовые агрегаты, но и комплектующие для сборки кузовов и трансмиссий. В 1960-ые годы венгерская компания стала основным поставщиком трансмиссий для всех производителей пассажирского транспорта на территории социалистического лагеря. А в 1963 году инженеры «Раба» представили дизельный силовой агрегат собственной разработки.

В последующие годы компания вела активные работы по разработке армейских полноприводных грузовых автомобилей, а также начала производство троллейбусов. Кроме того, в 1989 году был заключен договор на производство грузовых автомобилей марки «Рено» под брендом «Раба». А после распада СССР и социалистического лагеря, компания стала тесно сотрудничать с западными марками, приступив к производству гаммы грузовых автомобилей, военной техники и автобусов нового поколения.