В 1903 году была основана швейцарская автомобильная компания «Saurer», получившая широкую известность на автомобильном рынке Европы благодаря своим автобусам и грузовым автомобилям. Однако, первые годы своего существования марка была вовлечена в попытки создания легкового автомобиля, проект которого был свернут в 1914 году. В том же году началось строительство простых и легких грузовых автомобилей для вооруженных сил Австрии и Германии, а так же собственных войск Швейцарии. Благодаря простоте конструкции и достаточно высокой надежности, модели Саурер стали особенно популярны в послевоенные годы. 

С началом Второй Мировой Войны компания «Саурер» стала производить не только автобусы для транспортировки военных и гражданского населения, но и авиационную технику, которая выполняла оборонительные функции в нейтральной Швейцарии. После окончания войны, фирма смогла выпустить новые модели своих автомобилей лишь в 1951 году, поскольку разоренная после войны Европа еще несколько лет оставалась неблагосклонной к продукции швейцарской фирмы. В 1953 году, когда была представлена модернизированная версия тягача марки «Саурер», ее продукция наконец получила широкую популярность среди крупных европейских компаний. Кроме того, на мощностях фирмы «Саурер» началось производство техники для обслуживания аэропортов, строительной техники и грузовых автомобилей разной массы, что вновь вернуло ей славу. 

Однако, в 1982 году одним из крупнейших акционеров швейцарской марки становится концерн «Даймлер», который постепенно прекращает производство автомобилей Саурер, постепенно переводя новые модели в пользование компании «Мерседес-Бенц», наладив и их продажу под маркой своего дочернего предприятия.