На остатках дореволюционных зданий, которые были заложены в 1914 году, руины должны были превратиться в заводской комплекс. Первоначально здания заложил коммерсант Коншин, проявляя заботу о бывших своих рабочих.
Исторические изменения в стране не дали возможность довести Коншину задуманное дело до конца. После наступления Советской эпохи о заброшенных строениях, вспомнили в 30-х годах. Там была организована трудовая колония для малолетних преступников, просуществовавшая до конца 30-х годов. В подмосковном городе Серпухов в 1939 голу было продолжено строительство.
Весной 1939 года по распоряжению правительства, на месте трудовой колонии был создан завод по выпуску мотоциклетной техники. Некоторое оборудование досталось мотоциклетникам от прежних хозяев. Воспитанники колонии изготавливали слесарный инструмент, заготовки к счетным приборам и алюминиевые ложки. Внешняя территория и здания находились в запустении. Его состояние нуждалось в реконструкции. Для выпуска малолитражных мотоциклов требовалось время, которого не было.
7 июля 1939 года – официальная дата рождения Серпуховского автомобильного завода. Костяк трудового коллектива был из прежних «жителей» колонии, но часть специалистов приехала для начала конструирования 125 см куб. мотоцикла. Параллельно не останавливалось производство ширпотреба, который производился в колонии.
Опытные образцы мотоциклов МЛЗ были выпущены в 1940 году. Ни о каком конвейерном производстве тогда речь не шла. Специальные детали и агрегаты были получены с других заводов, а мелкие работы проводились с применением подручных средств.
Одновременного с запуском гальванического цеха, было принято решение о выпуске новой модели Л-8. Мотоцикл был оборудован 4-х тактным двигателем объемом 350 куб. см. Первую партию в количестве 180 штук серпуховчане успели выпустить к июню 1941 года.
После эвакуации часть завода оказалась в городе Ижевске – выпускали только оборонную технику. Другая часть оказалась в Тюмени, где продолжал изготовление мотоциклов марки АМ-600. Однако, оставались станки и производственный коллектив, который не был эвакуирован из Серпухова. Они продолжали выпускать продукцию для армии.
От довоенного коллектива заводчан, остались единицы, большинство не вернулись с войны.
Первое задание, которое поручено руководителям серпуховского завода, была организация ремонта и выпуска трофейных мотоциклов. Кроме того, необходимо было восстановить разрушенные здания и инфраструктуру цехов. Работы не требовали отсрочки, все необходимо было сделать как можно скорее.
Поломанных мотоциклов было огромное количество. Во время Сталинградской битвы горы мотоциклетной техники остались на железнодорожной станции Серпухов II.
К 1951 году заводчане наладили выпуск специальных ДВС, а также новой модели мотоцикла М-75. Продолжался выпуск сопутствующей продукции, в которой так нуждалась послевоенная страна.
Для обеспечения людей, которые стали инвалидами, на заводе было принято решение о выпуске мотоколясок. Первый образец был разработан ЦКБ мотоциклостроения совместно с «кулибиными» завода. С 1963 года были пройдены первые испытания и запущено производство. Эта продукция выпускалась до конца 80-х годов.
В 1989 году завод входит в состав АвтоВАЗа. На его конвейер предается выпуск малолитражного автомобиля «ОКА».
На заводе была проведена реконструкция, и коллектив приступил к производству легкового автомобиля «ОКА». Выпуск первого автомобиля начался к концу 1989 года. С разными объемами производства, но серпуховчане продолжали работу, в сложные экономические периоды 90-х.
С 1995 года все производственные линии по изготовлению автомобиля переносятся на завод в Серпухове. Завершился выпуск автомобиля на Подмосковном заводе в 2011 году.
Сегодня завод производит запасные части к малолитражкам. Цеха с непрерывным производством и замкнутым циклом находятся в законсервированном состоянии. Общее число рабочих завода составляет 50 человек.