В 1968 году была основана китайская машиностроительная компания «Shaanxi», входящая в состав одноименного концерна, специализирующегося на производстве комплектующих для легковых и грузовых автомобилей, а так же сервисному обслуживанию как собственной продукции, так и других китайских автомобильных марок. Однако, по-настоящему успешное производство грузовых автомобилей удалось наладить лишь в 1990-ые годы, когда был заключен договор о сотрудничестве с немецкой компанией «MAN». Кроме того, в 1995 году было налажено сотрудничество с другим китайским концерном «ДоньФень», который стал использовать платформы грузовых автомобилей марки «Шанкси».
В 1999 году была представлена линейка самосвалов, которые стали поступать в продажу не только в Китае, но также и на автомобильный рынок Таиланда и Индии. В 2003 году сотрудничество с концерном «МАН» было расширено, и открыто совместное предприятие с канадской фирмой «Магна», которое стало специализироваться на производстве комплектующих фирмы «МАН». Впрочем, в 2005 году немецкая компания решила полностью свернуть производство самосвалов, чтобы не создавать конкуренции с моделями «Шанкси». А в 2009 году было представлено второе поколение самосвалов марки, которые были построены на базе актуальных моделей грузовиков. Также был начат выпуск полноприводных моделей, а в 2011 году на мощностях марки «Шанкси» стартовало производство полного цикла грузовых автомобилей «МАН», которые были предназначены для продажи в Азии и Африке. В том же году с конвейера фирмы сошли первые модели погрузчиков, а также был получен заказ от правительства Китая на производство специализированных версий грузовиков для крупнейших строительных и нефтедобывающих компаний страны.