В 1954 году была основана корейская фирма «Handongwan Motor Company», которая в 1984 году сменила название на «SsangYong Group». Первой продукцией компании стали дешевые автобусы, завоевавшие огромную популярность во многих странах мира. В 1967 году начинается выпуск легковых автомобилей, что позволило «Handogwan» получить высокую прибыль. Однако строительство нового завода и создание собственного технологического центра не повлияли на развитие модельного ряда компании. 

Впрочем, новой точкой отсчета стал 1986 год, когда «SsangYong» приобрел фирму «Keohwa», которая специализировалась на производстве внедорожных автомобилей. Так в 1988 году был представлен компактный внедорожник SsangYong Korando, оснащенный 2,9-литровым дизельным силовым агрегатом мощностью 98 лошадиных сил. 

Благодаря этой модели, корейская фирма попала в поле зрения немецкого концерна «Даймлер», который поспешил заключить стратегическое сотрудничество с перспективным автопроизводителем, что привело к переходу «SsangYong» на использование технологий и узлов производства «Мерседес-Бенц». В 1993 году был представлен первый из таких автомобилей – внедорожник SsangYong Musso, оснащенный дизельными моторами Даймлер, мощностью 77 и 120 лошадиных сил. Кроме того, благодаря немецкой фирме, отпала необходимость в продвижении корейского бренда на новых автомобильных рынках, были использованы дилерские сети «Мерседес» и «Дэу», что существенно увеличило производство данной модели, а «SsangYong» с каждым последующим годом обновлял личный рекорд по полученной прибыли. 

В 1994 году был введен в эксплуатацию завод по производству силовых агрегатов, где все ключевые руководящие должности заняли инженеры «Даймлер». Именно это решение позволило выпустить крупную партию микроавтобусов SsangYong Istana, известных на автомобильном рынке Европы как Mercedes-Benz MB100. В 1996 году было представлено второе поколение Корандо, получившее широкое распространение на автомобильном рынке азиатского региона благодаря низкой цене. 

Не смотря, на успехи, финансовый кризис 1997 года больно ударил по «SsangYong» ввиду затянувшейся дорогостоящей модернизации всего производственного процесса. В результате, контрольный пакет акций был выкуплен одним из крупнейших автопроизводителей Южной Кореи – «Daewoo», что не отразилось на дальнейшем сотрудничестве с концерном «Даймлер», который продолжил участвовать в разработке автомобилей SsangYong

В том же году был представлен первый и единственный не внедорожный автомобиль марки, получивший название Chairman. Под капотом расположился шестицилиндровый силовой агрегат от Mercedes-Benz S-Class, а платформой было избрано слегка обновленное шасси Mercedes-Benz E-Class

В 2000 году, из-за тяжелого положения «Дэу», все акции «SsangYong» были выкуплены ее управляющей верхушкой, что позволило автопроизводителю обрести независимость. В том же году были обновлены все актуальные модели марки, а годом позже был  представлен новый флагманский автомобиль марки – полноразмерный внедорожник SsangYong Rexton, построенный на базе Mercedes-Benz ML-Class. Под капотом расположился 3,5 литровый бензиновый силовой агрегат от «Даймлер». 

В 2002 году было принято решение открыть технологический центр «SsangYong» в Китае, что привело к выпуску SsangYong Musso Sports – рамного пикапа. А в следующем году легкому рестайлингу подверглись две топовые модели компании Chairman и Rexton, получившие новый дизайн от именитой фирмы «ИталДизайн». В конце 2005 года на предприятии ЗМА в Набережных Челнах, принадлежащем компании «Северсталь-авто» (бренд Sollers), началось производство внедорожников Rexton. Начиная с конца 2006 года, на заводе была запущена и сборка Ssang Yong Kyron, а затем – Ssang Yong Actyon. В 2006 году крупный китайский конгломерат «SAIC» выкупил 49% акций корейского автопроизводителя, что привело к выпуску первого кроссовера марки SsangYong Actyon

Однако серьезные просчеты в стратегии развития компании привели к тому, что в 2008 году «SsangYong» приступила к процедуре банкротства, которая привела к закрытию заводов марки до 2009 года.

С декабря 2009 года модели SsangYong выпускаются и на Дальнем Востоке. Суммарные инвестиции в этот проект составили 5 млрд рублей. С 2010 - го года южнокорейский автопроизводитель SsangYong Motor принадлежит индийской компании Mahindra & Mahindra.

В 2010 году концерн «Даймлер», через индийскую фирму «Махиндра» выкупил 70% акций «SsangYong». Столь длительная процедура была вызвана тем, что правительство Южной Кореи препятствовало прямой продаже компании, опасаясь иностранной экспансии в автомобильную промышленность страны. Впрочем, после длительного затишья, решение было найдено. Производство было возобновлено и инженеры корейской марки приступили к работе над новыми моделями, параллельно полностью обновив актуальный модельный ряд в 2011 году.

В том же 2010 году  на рынке появился  Korando - компактный корейский кроссовер с передним или полным приводом, известный на российском рынке под именем New Actyon. Европейская премьера кроссовера состоялась в 2010 году на Московском автосалоне.

Korando стал первым «паркетником», который SsangYong оснастила несущим кузовом. К дизайну автомобиля приложил руку легендарный Джорджетто Джуджаро. Как результат — облик Корандо стал более европейским, щеголяет двумя цветовыми схемами отделки салона и семью вариантами окраски кузова.

В 2014 году в России, по оценке Ассоциации европейского бизнеса, было продано 25 010 автомобилей SsangYong (–27 % к 2013 году), из них около 20 000 шт. были выпущены в России. 

В марте 2015 года компания SsangYong приостановила экспорт в Россию готовых автомобилей, а также машинокомплектов, сборка которых ведется  на Дальнем Востоке России, под предлогом нестабильности  курса рубля и ситуации на рынке. Завод во Владивостоке продолжает вести сборку из ранее поставленных комплектов.