Таганрогский автомобильный завод (ТагАЗ) был основан в 1997 году южнокорейским автоконцерном Daewoo Motors. Общий объём инвестиций в строительство автопредприятия превысили отметку в 260 миллионов долларов США. При организации производства был задействован универсальный конвейер «Таганрогского комбайнового завода», в кратчайшие сроки переоборудованный под выпуск легковых автомобилей.

12 сентября 1998 года – спустя 1 год и 7 месяцев после начала постройки – состоялось торжественное открытие завода. Однако практически сразу новое предприятие оказалось в непростом положении – корейские модели Lanos, Leganza и Nubira, чьи русские версии получили названия «Ассоль», «Кондор» и «Орион» соответственно, не вызвали особого интереса среди потенциальных покупателей. Что касается «ТагАЗ Орион», то с ним сложилась ещё более печальная ситуация – корейцы допускали серьёзные перебои с поставкой комплектующих, в связи с чем производство этой машины, стартовавшее в первой половине 1999 года, прервалось на отметке в несколько сотен единиц.

2000 год ознаменовался для ТагАЗа важным событием – заключением соглашения с концерном Hyundai Motor Company об организации лицензированного выпуска в России седана Accent.

В 2004 году в Таганроге наладили производство очередной модели Hyundai – бизнес-седана Sonata, а спустя ещё год на ТагАЗе начали собирать небольшой коммерческий грузовик Hyundai Porter (максимальная грузоподъёмность равна 950 килограммам). Кроме того, в 2005 году в Сеуле было создано конструкторское подразделение российского предприятия – TagAZ Korea. По итогам 2005 года показатель выручки завод достиг отметки в 12 миллиардов 470 миллионов рублей (порядка 433 миллионов 420 тысяч долларов США по тогдашнему курсу ЦБ РФ), а чистый убыток составил 390 миллионов 350 тысяч рублей (13 миллионов 560 тысяч долларов США).

В 2006 году на ТагАЗе начался выпуск автобусов Hyundai County, а в следующем году на местную сборочную линию заступил внедорожник Santa Fe, получивший приставку Classic в названии.

В начале весны 2008 года Таганрогский автомобильный завод приступил к производству Hyundai Elantra, а ровно через год после этого предприятие дало старт продажам собственных моделей. Речь идёт о седане Tagaz Vega (также известен как C-100) и коммерческом грузовичке Tagaz Master с дизельным двигателем, для которого первоначально были заявлены две версии исполнения, отличавшиеся грузоподъёмностью – T-100 (1 тысяча килограммов) и T-150 (1 тысяча 500 килограммов). Затем был представлен пассажирский автобус на основе Hyundai County, оборудованный навигационной системой ГЛОНАСС.

В 2011 году на рынок вышел седан Tagaz C10, представляющий собой локализованный вариант китайской модели JAC A138 Tojoy.

Январь 2013 года – дилеры ТагАЗ приступили к приёму заявок на приобретение нового купе Tagaz Aquila.

Примерно в это же время мощности ТагАЗа рассматривались итальянским концерном Fiat SpA в качестве площадки для организации крупноузлового производства Jeep Grand Cherokee.

В начале лета 2013 года появилась информация о том, что ООО «Эйч Ти Авто», основанное на материально-технической базе ТагАЗа и ТагАвтоПрома, займётся выпуском автомобилей Chery.

В первом квартале 2014 года ТагАЗ решением Арбитражного суда Ростовской области был признан банкротом. В отношении завода было открыто конкурсное производство.