История чешского бренда «Tatra» насчитывает уже более полутора веков, и берет начало с 1853 года, когда была основана экипажная мастерская Игнаца Шусталы «Schustala & Company» (впоследствии название будет меняться несколько раз).
В середине девятнадцатого века (60-е годы) фирменные заводы открываются во многих городах Чехии, а также в Вене, Берлине, Киеве и других местах.
В 1882 году началось производство вагонов для железной дороги, а в 1897 – был собран первый автомобиль Präsident.
Примерно до 1921 года под брендом «NW» (Нессельдорфская вагонная фабрика) производились гоночные авто, вперемежку с несколькими гражданскими моделями.
В 1921 город Нессельдорф переименовали, а «NWа» пережил ренейминг в «Tatra» (остающееся неизменным до сегодняшних дней). До начала 30-ых фирма выпускала легковые автомобили с заднемоторным расположением. Однако, после этого бренд расширился, начав производство грузовых машин. Особенностью грузовиков Tatra была центральная хребтовая рама.
В послевоенные годы компания прошла процедуру национализации и практически до нынешнего времени «Tatra» сосредоточились на разработке и реализации машин представительского класса и гоночных авто, однако в линейке производимых автомобилей до сих пор львиную долю занимают различные грузовики. Так же, с 1996 года в продажу введена новая представительская модель.
Ежегодно представители Tatra выступают на популярнейшем ралли «Дакар», представляя машины собственной марки, и всегда занимая призовые места.
В 2013 году (15 марта) компанию продали с молотка на аукционе за 176 миллионов крон, покупателем стал Марэк Галвас, владелец чешской компании «Truck Development».