Комания «Terex», известная сегодня как один из самых успешных производителей техники для строительства, добывающей и обрабатывающей промышленности, начала свою деятельность в 1933 году в США под названием «Euclid». Первые самосвалы, разработанные под руководством братьев Армингтон, были столь успешны, что привлекли внимание корпорации «General Motors», которая в 1953 году выкупила у них фирму, и вложила значительные средства в расширение ассортимента. Однако, вскоре правительство страны, в качестве наказания за создание монополии, заставило на 4 года остановить производство, а также продать часть компании и бренд.

В 1970 году утратившее свое прежнее имя отделение «GM» получило новое - «Terex». Фирма быстро отметилась весьма заметными разработками — например, первым в мире внедорожным тягачом 1Z Trac-Truk или крупнейшим на тот момент грузовиком Terex 33-19 «Titan» грузоподъемностью 370 тонн.

В начале 1980 годов общий спад в экономике сказался и на «Terex». «GM» продала фирму холдингу «IBH» в 1981 году, который вскоре обанкротился, и «Terex» вновь вернулся к прежним владельцам. Однако уже в 1986 году «Terex» обанкротилась, и была продана «Northwest Engineering». Новое руководство активно расширяло сферы  работы и рынки сбыта, а также присоединяла к ней других производителей спецтехники, и к концу 80-ых фирма выросла в несколько раз, став полноценной корпорацией. В 90-ые годы была развернута масштабная реструктуризация «Terex», что позволило ей вылезти из долгов, и в 2000-ых включить в свой состав ряд производителей автокранов, бетоновозов, коммерческих и военных внедорожников и грузовиков.

В 2002 году компания вошла в тройку лидеров по созданию и продажам башенных кранов.

В 2010 году прибыль компании составила $4,42 миллиардов, что позволило ей стать более влиятельной в сфере бизнеса.

В 2011 году фирма заключила соглашение с российской компанией «Группа ГАЗ» о строительстве совместного завода по производству строительной и дорожно-строительной техники. В этот же период создаётся дочернее предприятие «РМ-Терекс» (совместно с российской компанией «Русские машины»), главным направлением работы которого стал выпуск различных видов экскаваторов, погрузчиков, автогрейдеров и уникальных гусеничных снегоболотоходов. В партнерском соглашении оговорено, что новая компания осуществляет продажу продукции в Российской Федерации и странах СНГ.

На данный момент «Terex» является большой корпорацией, владеющей 50 заводами в США, Европе, Австралии, Азии и России. Впрочем, компания продолжает стремительно укреплять свои мировые позиции и в середине 2015 года руководство объявило о слиянии Terex и Konecranes (производитель грузоподъёмной техники, Финляндия), запланированном на 2016 год.