Чешская фирма «Velorex» была основана братьями Странски как мастерская по ремонту и изготовлению велосипедов ещё с 1917 года.

В 1943 году начался выпуск мини-кара «Оскар», отличавшийся от конкурентов необычным оформлением кузова – вместо листового металла использовались ткань и кожа. В первых машинах частично использовались велосипедные детали, которые позднее были заменены на более надежные запчасти от мотоциклов. Стоимость такого автомобиля была в 4 раза меньше, чем обычных, и они быстро стали популярны в Чехословакии за счёт предельно низкой цены и простой конструкции, которую легко было чинить.

Однако, в 70-ых на авторынок вышел ещё более бюджетный «Трабант». Производство «Оскара», чьи характеристики были менее выгодны, чем у конкурента, а цена была лишь чуть ниже, пришлось остановить. В 1973 выпуск мини-каров Velorex был полностью свернут. 

Впрочем, бренд «Velorex» никуда не исчез, а лишь перепрофилировался на производство мотоциклетных колясок.